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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,工程機(jī)械講義,機(jī)械工程系 雷智翔,1,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,第一篇 土石方施工機(jī)械,第一章推土機(jī),2,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,推土機(jī)外形圖,3,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,第一節(jié) 概 述,一、用途：是一種多用途的自行式施工機(jī)械。它能鏟挖并移運(yùn)土壤
2、、砂石。,路基基底的處理,橫向填筑高度不大于1m的路堤,移挖作填,傍山取土側(cè)移修筑半堤半塹的路基,松散骨料的堆集,耙松土壤,鏟運(yùn)機(jī)助鏟,4,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,。,經(jīng)濟(jì)運(yùn)距：5080m,中小型推土機(jī)的運(yùn)距30100m,大型堆土機(jī)的運(yùn)距一般不應(yīng)超過150m,5,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,二、分類,l按發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,(1)小型推土機(jī)：功率在37kW以下；,(2)中型推土機(jī)：功率在37250kW；,(3)大型推土機(jī)：功率在250kw以上。,2按行走方式,分為履帶式推土機(jī)和輪胎式推土機(jī)兩種,6,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,輪胎式推土機(jī)外形圖,7,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,(
3、1)履帶式推土機(jī)：其附著性能好、牽引力大，接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)、能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境,(2)輪胎式推土機(jī)：其行駛速度快、機(jī)動(dòng)性好，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便迅速且不損壞路面，特別適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用,3按用途分,1)普通型推土機(jī),2)專用型推土機(jī)有浮體推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、深水推土機(jī)、濕地推土機(jī)、爆破推土機(jī)、低噪聲推土機(jī)、軍用高速推土機(jī)等,8,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,4按推土板安裝形式分,固定式鏟刀推土機(jī)：也稱直鏟式推土機(jī),回轉(zhuǎn)式推土機(jī)：這種推土機(jī)的推土板在水平面內(nèi)能回轉(zhuǎn)一定角度,5按鏟刀操縱方式分,鋼索式：鏟刀升降由鋼索操縱，動(dòng)作迅速可靠，鏟刀靠自重人土,液壓式：鏟
4、刀在液壓缸作用下動(dòng)作。鏟刀一般有固定、上升、下降、浮動(dòng)四個(gè)動(dòng)作狀態(tài),9,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,6按傳動(dòng)方式分,（1）機(jī)械式傳動(dòng)推土機(jī)：,（2）液力機(jī)械推土機(jī)：采用液力變矩器與動(dòng)力換擋變速箱組合的傳動(dòng)裝置,（3）全液壓傳動(dòng)：由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力直接傳遞到行走機(jī)構(gòu)。,(4)電傳動(dòng)：由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置。,10,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,三、廠家概況,美國(guó)卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上最大的工程機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，,日本小松制作所(KOMATSU),我國(guó)的推土機(jī)專業(yè)制造廠家有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、宣化工程機(jī)械廠、上海彭浦機(jī)器廠、鄭州工程機(jī)械
5、廠、青海工程機(jī)械廠等十多家。,11,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,四：發(fā)展概況,擴(kuò)大電子技術(shù)的應(yīng)用和提高推土機(jī)作業(yè)性能、可靠性、操縱舒適性、維修保養(yǎng)性能以及在環(huán)境保護(hù)方面的一些新技術(shù),12,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,第二節(jié) 推土機(jī)構(gòu)造,一、總體構(gòu)造：由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等部分組成。,1傳動(dòng)系統(tǒng)：作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給履帶或車輪，使推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適的工作速度。,履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)；輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多為液力機(jī)械傳動(dòng)。,13,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,2行走系統(tǒng)與機(jī)架,行走系統(tǒng)是支承體，并使推土機(jī)運(yùn)行。
6、輪式推土機(jī)車橋與機(jī)架一般采用剛性連接(剛性懸架),履帶式推土機(jī)的行走系統(tǒng)包括機(jī)架、懸架裝置和行走裝置三部分。機(jī)架是全機(jī)的骨架用來安裝所有總成和部件。行走裝置用來支承機(jī)體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的扭矩轉(zhuǎn)變成推土機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)架與行走裝置通過懸架裝置連接起來。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪、履帶、張緊裝置六部分組成（五輪一帶）,14,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,五輪一帶圖,15,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,第三節(jié) 推土機(jī)工作裝置,一、推土工作裝置,推土工作裝置由鏟刀和推架兩大部分組成。推土機(jī)處于運(yùn)輸工況時(shí)，推土裝置被提升油缸提起。推土機(jī)進(jìn)人作業(yè)工況時(shí)，則降下推土裝置，將鏟刀置于
7、地面，向前可以推土，后退可以平地。推土機(jī)牽引或拖掛其它機(jī)具作業(yè)時(shí)，可將推土工作裝置拆除。,履帶式推土機(jī)的鏟刀有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種安裝型式,16,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,1、直鏟推土機(jī)的推土裝置,下圖為D155A3型推土機(jī)直鏟式推土裝置。,1刀角；2切削刃；3鏟刀；4中央拉桿；5傾斜油缸；6頂推梁；7框銷；8拉桿,17,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,2斜鏟推土機(jī)的推土裝置,斜鏟推土機(jī)裝有回轉(zhuǎn)式鏟刀推土裝置，其構(gòu)造如下圖：,18,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,1推土板；2斜撐桿；3頂推門架支承；4推桿球狀鉸銷；5推土板推桿；6頂推門架,19,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,回轉(zhuǎn)式鏟刀,
8、回轉(zhuǎn)式鏟刀可根據(jù)施工作業(yè)的需要調(diào)整鏟刀在水平和垂直平面內(nèi)的傾斜角度。,鏟刀水平斜置后，可在直線行駛狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)單側(cè)排土，回填溝渠，提高作業(yè)效率；,鏟刀側(cè)傾后，可在橫坡上進(jìn)行推鏟作業(yè)，或平整坡面，也可用鏟尖開挖小溝。,20,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,頂推門架前端應(yīng)采用球鉸連接，鏟刀與推桿、鏟刀與斜撐桿之間，也應(yīng)采用球鉸或萬向聯(lián)軸器連接。,當(dāng)兩側(cè)的螺旋推桿分別鉸裝在頂推門架的中間耳座上時(shí)，鏟刀呈正鏟狀態(tài)；當(dāng)一側(cè)推桿鉸裝在頂推門架的后耳座上，而另一側(cè)推桿鉸裝在頂推門架的前耳座上時(shí)，鏟刀則呈斜鏟狀態(tài)；當(dāng)一側(cè)斜撐桿伸長(zhǎng)，而另一側(cè)斜撐桿縮短時(shí)，即可改變鏟刀在垂直平面內(nèi)的側(cè)傾角，鏟刀則呈側(cè)鏟狀態(tài)。同時(shí)，
9、調(diào)節(jié)兩側(cè)斜撐桿的長(zhǎng)度(左、右斜撐桿的長(zhǎng)度應(yīng)相等)，還可改變鏟刀的切削角。,頂推門架鉸接在履帶式基礎(chǔ)車臺(tái)車架的球狀支承上，鏟刀可繞其鉸接支承升降。,21,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,3推土板的結(jié)構(gòu)與型式,推土板主要由曲面板和可卸式刀片組成。推土板斷面的結(jié)構(gòu)有開式、半開式、閉式三種型式。,小型推土機(jī)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的開式推土板；中型推土機(jī)大多采用半開式的推土板；大型推土機(jī)作業(yè)條件惡劣，為保證足夠強(qiáng)度和剛度，采用閉式推土板。閉式推土板為封閉的箱形結(jié)構(gòu)，其背面和端面均用鋼板焊接而成，用以加強(qiáng)推土板的剛度。,22,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,推土板斷面結(jié)構(gòu)型式,a)開式；b)半開式；c)閉式,23,
10、西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,推土板的橫向結(jié)構(gòu)外形,可分為直線形和u形兩種:鏟土、運(yùn)土和回填的距離較短，可采用直線形推土板。直線形推土板屬窄型推土板，寬高比較小，比切力大(即切削刃單位寬度上的頂推力大)，但鏟刀前的積土容易從兩側(cè)流失，切土和推運(yùn)距離過長(zhǎng)會(huì)降低推土機(jī)的生產(chǎn)率。,運(yùn)距稍長(zhǎng)的推土作業(yè)宜采用U形推土板。有效地減少了土粒或物料的側(cè)漏現(xiàn)象，提高了鏟刀的充盈程度，因而可以提高推土機(jī)的作業(yè)效率。,通常采用拋物線或漸開線曲面作為推土板的積土面。此類積土表面物料貫入性好，可提高物料的積聚能力和鏟刀的容量，降低能量的損耗。因拋物線曲面與圓弧曲面的形狀及其積土特性十分相近，且圓弧曲面的制造工藝性好，
11、容易加工，故現(xiàn)代推土板多采用圓弧曲面。,24,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,4氣流潤(rùn)滑式鏟刀推土裝置,25,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,二、松土工作裝置,松土器的結(jié)構(gòu)可分為鉸鏈?zhǔn)健⑵叫兴倪呅问?、可調(diào)整平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本型式,?，F(xiàn)代松土機(jī)多采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、可調(diào)式平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和徑向可調(diào)式連桿機(jī)構(gòu)，其典型結(jié)構(gòu)見左圖,26,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,D155A3,型推土機(jī)上安裝的松土器,松土器懸掛在推土機(jī)后部的支撐架上。松土齒用銷軸固定在橫梁松土齒架的齒套內(nèi)，松土齒桿上設(shè)有多個(gè)銷孔，改變齒桿銷孔的固定位置，即可改變松土齒桿的工作長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)松土器的深度。,27,西
12、南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,松土齒,的構(gòu)造,松土齒由齒桿、護(hù)套板、齒尖鑲塊及固定銷組成,(左,圖,),。齒桿,1,是主要的受力件，承受著巨大的切削載荷。,松土齒用銷軸固定在橫梁松土齒架的齒套內(nèi)，松土齒桿上設(shè)有多個(gè)銷孔，改變齒桿銷孔的固定位置，即可改變松土齒桿的工作長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)松土器的深度。,28,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,松土齒,的構(gòu)造,直形齒桿在松裂致密分層的土壤時(shí)，具有良好的剝離表層的能力，同時(shí)具有鑿裂塊狀和板狀巖層的效能,彎形齒桿提高了齒桿的抗彎阻力，裂土阻力較小，適合松裂非均質(zhì)性的土壤,松土齒護(hù)板用以保護(hù)齒桿，防止齒桿劇裂磨損，延長(zhǎng)齒桿的使用壽命。松土齒的齒尖鑲塊和護(hù)套板是直接松
13、土、裂土的零件，工作條件惡劣，容易磨損，使用壽命短，需經(jīng)常更換。齒尖鑲塊和護(hù)套板應(yīng)采用高耐磨性材料，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)盡可能拆裝方便，連接可靠,齒桿形狀有直形和彎形兩種基本結(jié)構(gòu),(左,圖,),，其中彎形齒桿又有曲齒和折齒之分。,29,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,第四節(jié),推土機(jī)操縱與控制系統(tǒng),推土機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)操縱機(jī)構(gòu)、基礎(chǔ)車操縱機(jī)構(gòu)和工作裝置操縱機(jī)構(gòu)三部分,基礎(chǔ)車操縱機(jī)構(gòu)是控制推土機(jī)行駛的，它包括控制前進(jìn)、倒退、變速、左右轉(zhuǎn)彎和停駛。,工作裝置操縱機(jī)構(gòu)是控制推土鏟刀或松土器動(dòng)作的，它包括鏟刀的升、降、固定和浮動(dòng)，也包括松土器的升、降和固定，還包括鏟刀切削角度和平面安裝角的調(diào)整操縱。,30,
14、西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,典型工作裝置液壓控制系統(tǒng),推廣機(jī)普遍采用開式液壓回路?，F(xiàn)以上海TY320(小松D155AlA)型履帶式推土機(jī)為例，對(duì)其典型的工作裝置液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。,如左圖所示，該液壓系統(tǒng)由推土板升降、推土板傾斜、松土器升降和松土器傾斜回路組成，可分為液壓動(dòng)力元件,(PAL200,型油泵,2),、控制元件,(,包括推土板升降控制閥,5,、松上機(jī)構(gòu)控制閥,11,、推土板傾斜控制閥,21,、選擇閥,15),、執(zhí)行元件,(,鏟刀升降油缸,9,、推土板傾斜油缸,22,、松土器升降油缸,16,和松土器傾斜油缸,19),和輔助裝置,(,油箱,1,和,24,、濾清器及油管等,),四大部分。
15、,31,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,TY320,推土機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)特點(diǎn),油泵,2可,分別向推土：板升降回路、推土板傾斜回路、松土器升降和傾斜控制回路提供壓力油，,推土板和松土器工作油缸的控制閥，均采用先導(dǎo)式操縱的隨動(dòng)換向控制閥。,松土器的升降與傾斜并非同時(shí)進(jìn)行，其升降和傾斜油缸可共用一個(gè)先導(dǎo)式操縱換向控制閥，,操縱推土板升降的先導(dǎo)式換向控制閥，可使鏟刀處于“上升”、“固定”、“下降”和“浮動(dòng)”四種不同的工作狀態(tài),在推土板升降回路上裝有鏟刀快速下降閥,8,，用以降低鏟刀升降油缸,9,的排油腔,(,有桿腔,),的回油阻力,。,32,西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系,演講完畢，謝謝觀看！,內(nèi)容
16、總結(jié),工程機(jī)械講義。機(jī)械工程系 雷智翔。第一篇 土石方施工機(jī)械。第一節(jié) 概 述?；剞D(zhuǎn)式推土機(jī)：這種推土機(jī)的推土板在水平面內(nèi)能回轉(zhuǎn)一定角度。（2）液力機(jī)械推土機(jī)：采用液力變矩器與動(dòng)力換擋變速箱組合的傳動(dòng)裝置。第二節(jié) 推土機(jī)構(gòu)造。履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)。行走裝置用來支承機(jī)體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的扭矩轉(zhuǎn)變成推土機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)架與行走裝置通過懸架裝置連接起來。第三節(jié) 推土機(jī)工作裝置。當(dāng)兩側(cè)的螺旋推桿分別鉸裝在頂推門架的中間耳座上時(shí)，鏟刀呈正鏟狀態(tài)。頂推門架鉸接在履帶式基礎(chǔ)車臺(tái)車架的球狀支承上，鏟刀可繞其鉸接支承升降。推土板主要由曲面板和可卸式刀片組成。運(yùn)距稍長(zhǎng)的推土作業(yè)宜采用U形推土板?，F(xiàn)代松土機(jī)多采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、可調(diào)式平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和徑向可調(diào)式連桿機(jī)構(gòu)，其典型結(jié)構(gòu)見左圖。齒桿1是主要的受力件，承受著巨大的切削載荷。第四節(jié) 推土機(jī)操縱與控制系統(tǒng)。演講完畢，謝謝觀看,
工程機(jī)械》講義
