碼垛機器人三維設(shè)計(含SW三維圖+CAD圖紙+說明書)
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洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 (指導(dǎo)教師填表)學(xué)生姓名翟曉帥學(xué)號班級B080204指導(dǎo)教師李彬課題類型 設(shè)計 論文課題來源科研 實驗 工程 社會 其它題目基于分形特性的鉆削加工有限元模擬主要研究目標(biāo)(或研究內(nèi)容)1、分析題目和設(shè)計技術(shù)要求,查閱相關(guān)文獻資料。2、多方參考,進行方案設(shè)計對比,完成開題報告。3、確定總體方案;對袋裝物料碼垛機器人的機構(gòu)進行對比分析,完成總體方案的設(shè)計,并對其機構(gòu)進行細化設(shè)計,主要零部件的工作參數(shù)設(shè)計計算以及關(guān)鍵零部件進行校核計算等。4、繪制袋裝物料碼垛機器人的設(shè)計圖,包括裝配圖和部分零件圖。5、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。課題要求、主要任務(wù)及數(shù)量目標(biāo):掌握一般結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法;了解并掌握一般標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計選型流程和非標(biāo)零件的設(shè)計方式;提高自身運用所學(xué)知識解決實際加工難題的能力。對袋裝物料碼垛機器人的機構(gòu)進行對比分析,完成總體方案的設(shè)計,并對其機構(gòu)進行細化設(shè)計,主要零部件的工作參數(shù)設(shè)計計算以及關(guān)鍵零部件進行校核計算等。要求:1. 分析題目和設(shè)計技術(shù)要求,查閱20篇以上的相關(guān)文獻資料。2. 三維總裝配圖一套。3. CAD二維圖一套,圖紙量不少于2.5張A0(包括部分裝配和零件圖總量)。4. 畢業(yè)論文一本(0.8-1.0萬字)。課題要求、主要任務(wù)及數(shù)量主要設(shè)計參數(shù):(1)結(jié)構(gòu)形式:多關(guān)節(jié)機械手;(2)物料尺寸:L*W*H=500*300*150mm;(3)質(zhì)量:10Kg;(4)驅(qū)動方式:伺服電機;(5)最大作業(yè)范圍1500mm;(6)重復(fù)運動精度:0.10mm;(7)工作效率:5c/min;(8)環(huán)境溫度:0-60;(9)安裝方式:地面安裝。進度計劃第12周:借閱相關(guān)資料、文章,完成開題報告;第35周:對袋裝物料碼垛機器人的機構(gòu)進行對比分析,完成總體方案的設(shè)計;第611周:對其機構(gòu)進行細化設(shè)計,主要零部件的工作參數(shù)設(shè)計計算以及關(guān)鍵零部件進行校核計算等。第1114周:繪制袋裝物料碼垛機器人的設(shè)計圖,包括裝配圖和部分零件圖;第15周:撰寫畢業(yè)說明書;第1617周:答辯。指導(dǎo)教師簽字: 系主任(教研室)簽字: 年 月 日
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編號:233849549
類型:共享資源
大?。?span id="lj3yes0" class="font-tahoma">16.71MB
格式:ZIP
上傳時間:2023-10-13
280
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
碼垛
機器人
三維設(shè)計
SW
三維
CAD
圖紙
說明書
- 資源描述:
-
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