EPS電機控制器的設計任務書

SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 院系 汽車系 專業(yè)、班級 指導教師姓名 職稱 教授 從事 專業(yè) 題目名稱 EPS電機控制器的設計 一、 設計（論文）目的、意義 目的：電動轉向器是一種新型的汽車轉向系統(tǒng)，該系統(tǒng)能根據(jù)車輛的運動狀況和駕駛員的要求實行多目標控制，以獲得較強的路感、較輕的操縱力、較好的回正穩(wěn)定性和回正速度、較強的抗干擾能力和較快地響應轉向輸入，而且這些控制是在基本上不改變硬件的條件下通過軟件即可實現(xiàn)。 意義：在EPS中，通過傳感器和控制模塊能使直流電動機提供與工況相適應的驅(qū)動扭矩?？刂破魇请妱愚D向器的核心部件，設計性能穩(wěn)定而易于實現(xiàn)的控制策略是EPS系統(tǒng)開發(fā)的一項重要工作。目前，世界各工業(yè)發(fā)達國家都在積極開發(fā)EPS系統(tǒng)，并不斷推出新產(chǎn)品。從事電動轉向器的研究和開發(fā)對于提高國內(nèi)汽車在國際市場上的競爭能力是非常重要的。 二、設計（論文）內(nèi)容、技術要求（研究方法） （一）研究的基本內(nèi)容 1、功能分析 2、控制策略分析 3、硬件設計 4、軟件設計 5、實驗驗證 (二)技術路線（研究方法） 調(diào)查研究、收集資料 對系統(tǒng)進行建模 設計控制算法 設計控制硬件 設計控制軟件 開發(fā)完成EPS電機控制器 進行試驗驗證 整理文檔，形成設計說明書 三、設計（論文）完成后應提交的成果 1、設計說明書 2、控制器模型 2、軟件程序 四、設計（論文）進度安排 （1）熟悉任務書，了解相關信息，準備資料，填寫開題報告：第1～2周（2月28日～3月13日） （2）對系統(tǒng)進行建模，,并提出相應問題：第3～5周（3月14日～-4月3日） （3）確定控制算法策略及中期檢查：第6～8周（4月4日～4月24日） （4）對系統(tǒng)的軟、硬件進行設計，并利用C語言進行軟件編程：第9～12周（4月25日～5月22日） （5）進行實驗分析：第13～14周（5月23日～6月5日） （6）畢業(yè)論文總結、評閱、審核及修改不足：第15～16周（6月6日～6月19日） （7）為畢業(yè)論文答辯做準備及答辯：第17周（6月20日～6月26日） 五、主要參考資料 [1]龐國仲，自動控制原理.中國科學技術大學出版社,1993年2月 [2]何渝生，汽車控制理論基礎及應用.重慶大學出版社,1995年1月 [3]何克忠，計算機控制系統(tǒng).清華大學出版社,1998. 173 -180 [4]張洪欣，汽車系統(tǒng)動力學.同濟大學出版社,1996年12月 [5]歐陽黎明，Matlab控制系統(tǒng)設計.國防工業(yè)出版社,2001年1月 [6]龔培康,汽車轉向系統(tǒng)的電子控制重型機械,1996.6總37期31-34 [7]龔學斌,汽車動力轉向器實驗臺的計算機控制系統(tǒng),1997年2月31--33 [8]王健、劉絨霞,汽車電子轉向器的設計.西安工業(yè)學院學報,2001年3月42-45 [9]馮櫻、肖生發(fā)，汽車電子控制式電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展.湖北汽車工業(yè)學院,2001年3月 [10]楊海慶,新型的動力轉向系統(tǒng)汽車電器,1998年第6期48-50 [11]胡立生，邵惠鶴.汽車轉向控制,2000年第6期381-389 [12]汪學森,電控式動力轉向系統(tǒng)及其維修汽車技術,1998年第4期 24-26 [13]馮櫻、肖生發(fā)，電子控制式電動轉向系統(tǒng)的控制, 2001年第6期34-37 [14]茅旭初、丁國清，汽車動力轉向器的測試方法.電子技術應用,1999年9月33-34 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日