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    裝載機動臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析

    上傳人:QQ-1****6396 文檔編號:246487072 上傳時間:2024-10-14 格式:PPT 頁數(shù):27 大小:1.60MB
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    1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,畢業(yè)論文答辯,姓名:,論文題目:裝載機動臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計及,有限元分析,2,1,3,4,5,緒,論,研究方法與思路,裝載,機工作裝置的三維繪制,裝載機動臂的有限元分析,結(jié)論,6,致謝,時代的,發(fā)展對,機械結(jié)構(gòu)的要,求是,越來越高,不只要求施工機械有較高的承載作用。而且人們還期望機械有高的使用壽命,并且少使用材料少花錢,減少開支。最終達到可靠的強度,之外還能,擁,有,更可靠地結(jié)構(gòu)。,1,、緒論,輪式的裝載機是施工場地中里最常見的用來鏟運材料的工具。裝載機的產(chǎn)品在國民基礎(chǔ)建設(shè)如公路、水利、礦山、碼頭、鐵路等

    2、的施工中使用的相當(dāng)普及,。,例如,進行,一些并不復(fù)雜的整理,工作,,大多數(shù)時候都是用來運送散體材料,。不但轉(zhuǎn)場靈活,,,操作,也方便,,,是施工機械設(shè)備,中實用,的產(chǎn)品,。,大臂是這個機械的關(guān)鍵構(gòu)件,大臂,設(shè)計,壞,對,工作裝置的性能和壽命有直接的影響。在裝運材料的時候,如果結(jié)構(gòu),不可靠,很,容易,被,破壞,,故而很多設(shè)計人員對動臂的問題都很重視。,該,課題,用裝載機,的動臂為例子進行分析和設(shè)計,先對動臂進行結(jié)構(gòu)的設(shè)計,然后,再,進,行,有限元分析,得出結(jié)果然后再改進并作出了改進以后的分析,。,研究方法與思路,文中用,ANSYS Workbench,軟件對裝載機動臂進行有限元分析,并且,根據(jù),

    3、求解,結(jié)果,得出了結(jié)構(gòu),的,應(yīng)力,和,變形分析結(jié)果,分析了動臂工作時的危險點和集中應(yīng)力危險區(qū)域,并根據(jù)分析,結(jié)果,得出結(jié)論,。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,對裝載機動臂進行改進,從而得到更加可靠的結(jié)構(gòu)。,3,、,裝載,機工作裝置的三維繪制,大臂,鏟斗,搖臂,連桿,車架,車輪,爆炸圖,組裝圖,對動臂進行有限元分析需要使用有限元分析軟件,我們使用,ANSYS,Workbench,軟件,這里使用的是靜力學(xué)分析模塊。,打開,ANSYS Workbench,工作,界面以后,,選擇靜力學(xué)分析項目,然后導(dǎo)入三維模型。在導(dǎo)入三維模型時需要把三維模型重新保存,為,IGS,格式,,,后,再導(dǎo)入,。,對導(dǎo)入的三維零件進行有限

    4、元分析需要進行網(wǎng)格劃分,添加材料,施加約束和載荷,求解等步驟。,裝載,機動臂的有限元分析,從左側(cè)區(qū)域選中需要的模塊拖拽到項目視圖里,就會出行圖中的項目條框,導(dǎo)入三維圖形,操作如下左圖所示,然后雙擊打開,Mold,,彈出的窗口如右圖,如此便完成圖形的導(dǎo)入。,在線性靜力結(jié)構(gòu)分析當(dāng)中,材料屬性只需要定義楊氏模量和,泊松比,,16Mn,的楊氏模量和,泊松比為,=0.31,,,E=2.121011Pa,,密度,7.85Kg/m3,,,屈服強,345MPa,,添加到材料庫中。,材料添加完成以后,大臂就會變成這種顏色,然后就是對動臂進行網(wǎng)格的劃分,點擊左側(cè)的,Mesh,,下方會彈出網(wǎng)格設(shè)置選項,對相應(yīng)的選項

    5、進行設(shè)置,一般只需要設(shè),Relevance,和,Element Size,兩項。,然后選擇,Mesh Control,中的,Method,,選中需要劃分網(wǎng)格的實體,模型就會顏色變化,點擊更新按鈕網(wǎng)格劃分完成。,根據(jù)偏載一側(cè)的受力,的結(jié)果,對動臂各個鉸點進行,約束,并對偏載一側(cè)的鉸點施加載荷,施加約束和載荷時施加到鉸孔,的內(nèi)表面,。用,Remote Displacement,進行約束,可以設(shè)置不同方向的自由度。鉸孔的約束只,設(shè)置約束,X,、,Y,方向的自由度,并釋放繞著,Z,方向軸轉(zhuǎn)動的自由度。,求解,得到位移云圖,應(yīng)力云圖,安全因數(shù)圖,左圖為位移圖。,左,圖為應(yīng)力云圖,圖中淺藍色區(qū)域所處的應(yīng)力

    6、區(qū)間超過了材料的屈服強度,可能會出現(xiàn)變形和破壞。,左圖為安全因數(shù)圖,圖中紅色的部分安全因數(shù)小于,1,,是可能發(fā)生破壞的地方。,改進后的動臂結(jié)構(gòu),改進后動臂的最大位移與改進前的相比降低了,4.79mm,。紅色區(qū)域的面積大部分消失。,改進后淺藍色區(qū)域基本消失,應(yīng)力都小于屈服強度,(1),在,進行設(shè)計時,了解了工作裝置的基本結(jié)構(gòu)、作業(yè)方式還有工作的工況,。,(2),用,CATIA,創(chuàng)建了裝載機的三維幾何模型。,(3),在用,ANSYS Workbench,對初次設(shè)計的動臂進行有限元的靜力學(xué)分析后,得到了該部件的應(yīng)力云、位移云圖、安全因數(shù)圖,。,結(jié) 論,(4),通過對分析后得到的各種云圖的解讀,找到了在偏載工況下動臂一側(cè)最大應(yīng)力集中區(qū)域,位移變形最大的區(qū)域,和結(jié)構(gòu),容易發(fā)生破壞的地方,。尤其,是在各鉸點及靠近鉸點的支撐附近變形最大。而通過應(yīng)力圖及安全因數(shù)圖也可以發(fā)現(xiàn),在動臂的下半部分以及各鉸點鉸接位置時危險區(qū)域,其數(shù)值已經(jīng)超過了材料的應(yīng)力極限,容易發(fā)生疲勞破壞和斷裂現(xiàn)象,。,(5),改進后的大臂應(yīng)力和變形明顯,減小。,兩年中,還得到眾多老師關(guān)心支持和幫助,在此,謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意,!,感謝,各位老師百忙之中抽時間對本文進行審閱,評議和,參與論文答辯。,致 謝,

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