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    方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測量儀設(shè)計(jì)開題報(bào)告

    上傳人:紅** 文檔編號(hào):180310558 上傳時(shí)間:2023-01-05 格式:DOC 頁數(shù):4 大小:47KB
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    《方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測量儀設(shè)計(jì)開題報(bào)告》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測量儀設(shè)計(jì)開題報(bào)告(4頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

    1、開 題 報(bào) 告:一、 選題的意義方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn):理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌中心高度應(yīng)該保持不變。但由于設(shè)計(jì)和加工的因素,使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的高度不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn),變化的幅度越小,說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好,反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同行程中的中心高度的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計(jì)的方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機(jī)構(gòu)可以再恒定的輸出力的情況下,測試方形直線導(dǎo)軌中心高度的變化來判定方形直線導(dǎo)軌的質(zhì)量。整個(gè)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)配絲杠螺母的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),傳動(dòng)精度高,通過伺服電機(jī)的速度控制模式,可以輸出恒定的速度。在課

    2、題設(shè)計(jì)的過程中我們能學(xué)到較多課堂上學(xué)不到的東西,在設(shè)計(jì)進(jìn)行階段指導(dǎo)老師提供了很多相關(guān)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求和設(shè)計(jì)思路,整個(gè)設(shè)計(jì)過程中使受益匪淺。是我在即將離開學(xué)校踏入社會(huì)一次重要的設(shè)計(jì)體驗(yàn)。也是為以后的工作生活打下了基礎(chǔ),在此過程中我學(xué)到機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法和步驟。這次設(shè)計(jì)是我在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下一點(diǎn)點(diǎn)親自完成,無論是在市場調(diào)研考察還是設(shè)計(jì)資料的查閱,都使得我們學(xué)到了很多東西。二、 研究的主要內(nèi)容,擬解決的主要問題(闡述的主要觀點(diǎn)) 理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌應(yīng)該在整個(gè)行程中力值保持不變。但由于設(shè)計(jì)和加工的因素,使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的力值不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)

    3、量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn),變化的幅度越小,說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好,反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同位置處的中心高度值的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計(jì)了以滾珠絲杠為核心元件的方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機(jī)構(gòu)。方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、激光形狀傳感器組成。通過對中心高度測試機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論,首先進(jìn)行了伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)以及機(jī)器精度的選擇;其次是方形直線導(dǎo)軌中心高度測量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的滾珠絲杠的計(jì)算與選擇、滾珠絲杠支承軸承的選擇、通過計(jì)算選擇進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的其他相關(guān)元器件、對傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度、慣量匹配等進(jìn)行了校核驗(yàn)算;再次通過計(jì)算來

    4、選擇進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)以及聯(lián)軸器,最后進(jìn)行導(dǎo)軌的選擇。三、研究(工作)步驟、方法及措施(思路) 通過查閱知網(wǎng)等期刊掌握原理提出符合課題要求的方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高測量儀,在設(shè)計(jì)過程中多于老師、同學(xué)交流,畢業(yè)設(shè)計(jì)最好的指導(dǎo)就是老師、網(wǎng)絡(luò)、教材等平臺(tái)。主要通過已給出的數(shù)據(jù)求出相應(yīng)的所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。2015.2.25 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂;2015.3.01 確定總體設(shè)計(jì)方案,撰寫開題報(bào)告;2015.3.10 機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算、零部件設(shè)計(jì)計(jì)算;2015.3.15 繪制圖紙、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文;2015.3.30 提交設(shè)計(jì)圖紙和論文的初稿;2015.4.15 根據(jù)指導(dǎo)教師意見修改畢

    5、業(yè)設(shè)計(jì),完成設(shè)計(jì)圖紙和論文的正式稿;2015.5.05 準(zhǔn)備答辯四、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))提綱1 緒論1.1課題的意義1.2國內(nèi)外實(shí)驗(yàn)機(jī)研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1國內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)發(fā)展及其趨勢1.2.1國內(nèi)外各種實(shí)驗(yàn)機(jī)的介紹1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和目的2 方形直線導(dǎo)軌中心高度測試結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)2.1 主要性能參數(shù)2.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的精度要求2.3 進(jìn)給傳動(dòng)伺服系統(tǒng)的選擇2.4 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求及傳動(dòng)類型的選擇2.4.1 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求2.4.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)類型的選擇2.5 電機(jī)與絲杠聯(lián)接方式的選擇2.6 支撐形式方案的選擇2.7 測量原理3 移動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 已知技術(shù)參數(shù)3.2

    6、滾珠絲杠的計(jì)算及選擇3.3 滾珠絲杠支承軸承的選擇3.4 滾珠絲杠的校核3.4.1 臨界壓縮負(fù)荷3.4.2 臨界轉(zhuǎn)速3.4.3 滾珠絲杠拉壓振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率3.4.4 滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)剛度3.4.5 滾珠絲杠傳動(dòng)精度計(jì)算3.5 滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)變形計(jì)算3.5.1 滾珠絲杠精度計(jì)算3.6 伺服電機(jī)的選擇與計(jì)算3.6.1 進(jìn)給伺服電機(jī)的校核3.7 聯(lián)軸器的選擇結(jié) 論致 謝參考文獻(xiàn)五、主要參考文獻(xiàn)1現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊,機(jī)械工業(yè)出版社。2機(jī)械設(shè)計(jì),潭慶昌 編,高等教育出版社。3常用軸承技術(shù)手冊,卜炎編,機(jī)械工業(yè)出版社。4機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊,成大先 編,化學(xué)工業(yè)出版社。5滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本,中國工業(yè)出版社

    7、。6中國機(jī)電產(chǎn)品目錄,國家機(jī)械工業(yè)局 編,機(jī)械工業(yè)出版社。7材料力學(xué),吉林科學(xué)出版社。8機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,機(jī)械工業(yè)出版式社。9機(jī)械設(shè)計(jì)/譚慶昌,趙洪志主編.北京:高等教育出版社,2004.710材料力學(xué)/聶毓琴,孟廣偉主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.211 E.M. Frick, J.L. Alberts, Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke, PHYS THER. 2006, 86(10): 1378-1386.

    8、12 D. Reinkensmayer, J.L. Emken, S.C. Cramer, Robotic motor learning, and neurological recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497-525.13 Ahsan Md.R., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review, European Journal of

    9、 Scientific Research. 2009,33(3):480-501.14 Thomas Sinkjaer, Morten Haugland, Andreas Inmann,Morten Hansen, KimD.Nielsen, Biopotentials as command and feedback signals in functional electrical stimulation systems, Medical Engineering& Physics. 2003, 25(1):29-40.15 Mehrdad Fatourechi, Ali Bashashati, K. Ward Rabab, E.Birch Gary, EMG and EOG artifacts in brain computer interface systems: A survey, Clinical Neurophysiology.2007,118(3):480-494.

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