電動(dòng)插秧機(jī)設(shè)計(jì)【CAD圖紙+說(shuō)明書(shū)】

附贈(zèng)有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）題 目： 電動(dòng)插秧機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān) 業(yè)： 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱(chēng)： 年 五 月學(xué)術(shù)誠(chéng)信承諾本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的研究成果，也不包含為獲得或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)所使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名：_ 日期：_關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。簽名：_ 導(dǎo)師簽名：_ 日期：_I本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱(chēng)電動(dòng)插秧機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名XX院（系）工學(xué)院專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師XX職 稱(chēng)講師學(xué) 歷 博士畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：本設(shè)計(jì)以市場(chǎng)現(xiàn)有的主流插秧機(jī)為參考機(jī)型，設(shè)計(jì)電動(dòng)插秧機(jī)整體方案，并對(duì)插秧機(jī)的插植臂詳細(xì)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)齒輪和軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。圖紙不少于4個(gè)A0，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：洋馬步行式插秧機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率為2.6KW，最大3.2KW，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。作業(yè)速度：道路速度：0.380.76 m/s 栽插速度：0.721.54 m/s 后退速度：0.180.36 m/s植株間距：220mm 、150mm 、120mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃：工作時(shí)長(zhǎng)（）：接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長(zhǎng)（主任）簽名 年 月 日 摘 要隨著農(nóng)業(yè)種植規(guī)?；瑱C(jī)械化，插秧機(jī)發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械極其重要的作用。高性能水稻插秧機(jī)是一種高科技是符合當(dāng)今水稻插秧機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)路線(xiàn)。本設(shè)計(jì)是基于洋馬AP4步行式插秧機(jī)為原型，改用動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng)并設(shè)計(jì)插秧機(jī)種植一部分。為了確保水稻種植的順利進(jìn)行，種植運(yùn)動(dòng)的種植部分的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。本文對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行電動(dòng)替換，并對(duì)插植結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)和計(jì)算，獲得合理的制度參數(shù)，并提供了插秧機(jī)的精確種植參數(shù)作為參考。關(guān)鍵詞：插秧機(jī)；插植部；設(shè)計(jì)；機(jī)構(gòu)AbstractWith the scale and mechanization of agricultural planting, rice transplanters play an extremely important role in agricultural machinery. The high-performance rice transplanter is a high-tech technology that is in line with the design and manufacturing technology of todays rice transplanters. This design is based on the Yanmar AP4 walking transplanter as a prototype, switched to a power battery drive and designed a part of the transplanter. In order to ensure the smooth progress of rice cultivation, the design of the planting part of the planting movement is crucial. In this paper, structural analysis design and calculation of planting structure are obtained, reasonable institutional parameters are obtained, and the basis of precise planting design of rice transplanter is provided.Key Words: rice transplanter；transplanting；design；mechanismIV目 錄摘 要IIIAbstractIV1緒 論- 2 -2 插秧機(jī)總體介紹- 3 -3 電動(dòng)方案設(shè)計(jì)- 7 -3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型- 7 -3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總圖- 11 -4 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 12 -4.1 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù)- 12 -4.2分插工作原理- 13 -4.3秧爪- 14 -4.3.1秧爪的設(shè)計(jì)- 14 -4.4 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)- 18 -4.4.1 曲柄連桿的組成及工作原理- 19 -4.4.2 曲柄連桿的設(shè)計(jì)- 20 -4.5栽植臂的組成與設(shè)計(jì)- 21 -4.5.1 推秧擺臂的設(shè)計(jì)- 21 -4.6 推秧凸輪的設(shè)計(jì)- 23 -5 插植部送秧結(jié)構(gòu)- 26 -5.1 校核計(jì)算- 27 -5.1.1主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算- 27 -5.1.2計(jì)算軸上載荷- 27 -5.1.3 錐齒輪的校核- 29 -結(jié) 論- 33 -參考文獻(xiàn)- 34 -致 謝- 36 -1緒 論插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。中國(guó)傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶，已有近千年的發(fā)展歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌”，敘說(shuō)了湖北農(nóng)民使用秧馬的勞動(dòng)情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀(jì)50年代，某些地區(qū)仍在使用。中國(guó)水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。到1960年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá)21種。1967年，第一臺(tái)自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)“東風(fēng)-2S”型通過(guò)鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧1520畝。 日本于1898年出版了第一臺(tái)水稻插秧機(jī)專(zhuān)利;意大利于1915年開(kāi)始研究幼苗的插秧機(jī)，到20世紀(jì)50年代，拖拉機(jī)被出售，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，操作需要使用更多的輔助勞動(dòng)而不是推廣。在20世紀(jì)60年代，日本開(kāi)發(fā)了土壤幼苗和相應(yīng)的插秧機(jī)的種植技術(shù)。 1966年以后，工廠(chǎng)化水稻育種設(shè)備的成功開(kāi)發(fā)促進(jìn)了移栽機(jī)械化的快速發(fā)展。 2 插秧機(jī)總體介紹根據(jù)適應(yīng)秧苗的狀態(tài)，將插秧機(jī)分為洗苗型，土壤苗型和兩用型。根據(jù)功率，它分為兩種類(lèi)型：手動(dòng)插秧機(jī)和電動(dòng)插秧機(jī)。人體移栽機(jī)采用間歇移植方法，移植操作在機(jī)器停止的狀態(tài)下進(jìn)行。移栽操作完成后，手拉機(jī)移動(dòng)植物間距并再次進(jìn)行移植操作。電動(dòng)插秧機(jī)采用連續(xù)插入方式，在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中完成分支和移植動(dòng)作。根據(jù)分支和移植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，可分為垂直切口滾動(dòng)式，縱向分體式直線(xiàn)式和橫向分體式直線(xiàn)式。在線(xiàn)滾動(dòng)和在線(xiàn)擺動(dòng)意味著拾取桿分別由圓周運(yùn)動(dòng)和往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并且在軌道控制機(jī)構(gòu)的控制下進(jìn)行分離和插入操作，并且拾取設(shè)備插入拆分部分。軌跡接近地面，使形成的千斤頂更小，幼苗直立穩(wěn)定。滾入和滾出僅用于機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)。原理和構(gòu)造：水稻插秧機(jī)的工作過(guò)程因結(jié)構(gòu)而異，但基本過(guò)程大致相同。 "群體逐次分格取秧直接栽插"的原理如下：將幼苗放置在蛤蜊箱中，處于整潔狀態(tài)，并用蛤蜊箱進(jìn)行水平移動(dòng)，使揀選裝置先后移除一定數(shù)量的幼苗，并在移栽軌道控制機(jī)制的作用，根據(jù)農(nóng)藝要求將幼苗插入土壤中，并將痰液帶回箱子，按照一定的軌跡取出痰液。盒子的主要功能是攜帶苗，并與送料機(jī)構(gòu)，插入和插入機(jī)構(gòu)合作，完成喂養(yǎng)和分支操作。它主要由一個(gè)盒，一個(gè)盒框架，門(mén)（包括簾幕）和刷子。下的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，盒子橫向移動(dòng)，從而使幼苗移到賁門(mén)與拾取裝置協(xié)作以定期服用種植。插拔機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的主要工作部件，由拾取裝置，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，拾取裝置根據(jù)一定的軌跡從箱中取出一定數(shù)量的幼苗并將其插入土壤中，然后返回原位開(kāi)始下一個(gè)周期。根據(jù)分裂的作用，有水平和垂直兩種。 水平分流器具有用于插入幼苗的鉗口和用于幼苗的切割鉗口，并且兩者可根據(jù)需要互換使用。 秧夾子由活動(dòng)夾子和固定夾子組成，開(kāi)口度根據(jù)幼苗的厚度和幼苗數(shù)量調(diào)整;截止型爪具有釋放件，使得臟污的幼苗從爪中順利地取出。 縱向分流器有一個(gè)適合拾取幼苗的梳形爪，適用于帶有去污裝置或筷子型爪的梳形爪。梳狀爪在分蘗過(guò)程中對(duì)幼苗具有分裂作用;當(dāng)筷子形狀的爪被帶入弄臟的幼苗時(shí)，土壤被推動(dòng)器推出。爪或鉗口一定數(shù)量的被放置在以規(guī)定的線(xiàn)間隔的爪（或卡爪）。在軋制線(xiàn)水稻插秧機(jī)，存在被鉸接地連接到圓周運(yùn)動(dòng)的圓形插入臂通常為2-4爪的行;秋千在線(xiàn)水稻插秧機(jī)。通常，爪行鉸接與搖臂作往復(fù)擺動(dòng)連接，并且拾取裝置也可直接安裝在用于組驅(qū)動(dòng)一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿。在大多數(shù)水稻插秧機(jī)，拾取裝置的軌跡由除了所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制軌跡的控制機(jī)構(gòu)控制。常用的軌跡控制機(jī)制包括導(dǎo)向槽，滑動(dòng)，凸輪，行星齒輪，以及四連桿機(jī)構(gòu)，以及各種類(lèi)型的被組合以形成各種類(lèi)型的轉(zhuǎn)移機(jī)制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括縱向進(jìn)料機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其功能是及時(shí)定量地將幼苗輸送到賁門(mén)，使得每次可以獲得所需的幼苗。 1縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向與機(jī)器的行進(jìn)方向相同，有重力進(jìn)給和強(qiáng)制進(jìn)給兩種。重力進(jìn)料是利用壓力板和秧苗本身的重量，使幼苗可以隨時(shí)放在門(mén)的門(mén)上。它經(jīng)常用于人造水稻插秧機(jī)。飼養(yǎng)能力隨盒子的形狀和盒子中的幼苗數(shù)量而變化。秧均勻性差。強(qiáng)制喂食是通過(guò)垂直喂食機(jī)構(gòu)定期發(fā)送幼苗，喂食能力強(qiáng)，兩者以與整體相同的方式送出。前者主要用于帶土壤苗。當(dāng)盒子橫向移動(dòng)到兩端極限位置時(shí)，整個(gè)幼苗被推到門(mén)口一次;后者主要用于拉苗，每次取料時(shí)，相應(yīng)的喂料一次，喂料寬度等于裝置的寬度。 2橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向垂直于機(jī)器的行進(jìn)方向，均采用移動(dòng)箱方式，也稱(chēng)為移動(dòng)箱機(jī)構(gòu)。根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式，分為間歇移動(dòng)箱和連續(xù)移動(dòng)箱：間歇移動(dòng)箱機(jī)構(gòu)用于提取幼苗和土壤幼苗。其特征在于，當(dāng)抓取爪時(shí)，停止幼苗的移動(dòng)，以便于梳理爪。連續(xù)變速機(jī)構(gòu)是在操作中使箱體水平和連續(xù)恒速運(yùn)動(dòng)，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換到兩端的極限位置。因此，在分枝階段，爪子和盒子相對(duì)移動(dòng)，這適合于土壤幼苗。洋馬步行式AP4插秧機(jī)是適合中國(guó)水稻生產(chǎn)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)條件步行插秧機(jī)。該洋馬可步行AP4插秧機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，重量輕，操作方便，使用安全可靠。發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)，幀和行走系統(tǒng)，液壓復(fù)制和深度控制系統(tǒng)。請(qǐng)參閱圖（2-1）圖（2-1）表2-1洋馬AP4步行式插秧機(jī)各類(lèi)參數(shù)型號(hào)名稱(chēng)2ZQS-4(AP4型)機(jī)器尺寸總長(zhǎng)（mm）2190總寬（mm）1500總高（mm）1034機(jī)身重量（kg）145發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)名稱(chēng)MZ175種類(lèi)OHV四沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量（cc）171輸出/轉(zhuǎn)速 kW（PS）min-12.6Kw（3.5PS）/3000最大3.2kW（4.3PS）使用燃料汽車(chē)用無(wú)鉛汽油燃料油箱容量（L）4啟動(dòng)方式手拉式啟動(dòng)行走部機(jī)體上下調(diào)節(jié)液壓式調(diào)節(jié)（手動(dòng)、自動(dòng)、連動(dòng)）車(chē)輪（mm）橡膠凸緣車(chē)輪外徑660變速檔數(shù)（檔）前進(jìn)2（插植1）后退1插植部插植方式曲柄搖桿式插植行數(shù)（行）4插植行距（cm）30插植株距（cm）22、15、12插植株數(shù)（株/3.3m2）50.65.75.90（簡(jiǎn)易手柄調(diào)節(jié)）插植深度（mm）15-40（6段調(diào)節(jié)）苗數(shù)調(diào)節(jié)量橫向進(jìn)給（mm）11（26回），14（20回）縱向抓?。╩m）8-17（10段手柄調(diào)節(jié)）秧苗條件秧苗的種類(lèi)幼苗、中苗葉齡苗高 （葉）（cm）（2.0-4.5）8-25預(yù)備用秧苗搭載數(shù)（箱）3作業(yè)速度（m/s）載插：0.38-0.76（0.34-0.68）道路上：0.72-1.54后退：0.18-0.36（0.16-0.32）作業(yè)效率（畝/小時(shí)）2.09（最大）3 電動(dòng)方案設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)的運(yùn)行及行走，包括道路行走、栽插作業(yè)和后退行走。在電機(jī)選型時(shí)，通常需要計(jì)算出電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)計(jì)算之前首先需要明確插秧機(jī)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)需求，如表3-1 所示。表 3-1插秧機(jī)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)參數(shù)整車(chē)擬定重量 最大負(fù)載最高行駛速度最大加速度3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型1.驅(qū)動(dòng)力與轉(zhuǎn)矩關(guān)系輸出轉(zhuǎn)矩為：式中減速機(jī)減速比；電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；輸出轉(zhuǎn)矩； 減速機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪的效率。驅(qū)動(dòng)力為：式中驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)半徑。由于驅(qū)動(dòng)輪通常是剛性的，它是相同的其自由半徑，靜態(tài)半徑和滾動(dòng)半徑。，均為。2.驅(qū)動(dòng)力與阻力計(jì)算插秧機(jī)在作業(yè)過(guò)程中要克服各種阻礙力，這些力包括：滾動(dòng)摩擦阻力、空氣阻力、坡度阻力、加速度阻力。這些阻力均由來(lái)提供，因此：(1) 滾動(dòng)阻力式中車(chē)輪與軸承間阻力；車(chē)輪與道路摩擦阻力。其中，車(chē)輪軸承阻力為：式中P 車(chē)輪與地面間的壓力，插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中，有四輪同時(shí)著地，各輪的壓力為P=2000N；d為車(chē)輪軸直徑，即d=80mm；D車(chē)輪直徑，即D=1000mm；車(chē)輪軸承摩擦因數(shù)，摩擦阻力系數(shù)為1.101.20， =1.15。車(chē)輪與土地的滾動(dòng)摩擦阻力為：式中Q車(chē)輪承受載荷，Q=2000N；路面摩擦阻力系數(shù)，=0.015。則：(2) 空氣阻力：空氣阻力是插秧機(jī)的驅(qū)動(dòng)期間由所述主體和空氣之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的阻力?？紤]空氣阻力。(3) 坡度阻力坡度阻力，表達(dá)式為：式中G插秧機(jī)滿(mǎn)載總重量； 最大坡度。取坡度：因此：（4） 加速度阻力：質(zhì)量可分為翻譯的質(zhì)量和慣性矩，前者將產(chǎn)生的慣性力，而后者將產(chǎn)生慣性力矩。在正常情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量，然后帶入計(jì)算。加速阻力的計(jì)算公式為：式中旋轉(zhuǎn)慣量換算系數(shù)；m滿(mǎn)載總質(zhì)量。該值應(yīng)基于對(duì)測(cè)試旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)計(jì)算。然而，在正常的全負(fù)載的情況下，它可作為 =1.04，根據(jù)設(shè)計(jì)要求。因此，加速度阻力為：總驅(qū)動(dòng)力為：3.確定電機(jī)功率與轉(zhuǎn)矩(1) 估算電機(jī)功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算公式為：式中n驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量， n=2；電機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪的總效率，即。（2） 估算電機(jī)轉(zhuǎn)矩每臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式為：，將相關(guān)參數(shù)帶入上式得 。4. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型根據(jù)上文的計(jì)算，電機(jī)估算參數(shù)為：電機(jī)功率電機(jī)轉(zhuǎn)矩減速機(jī)減速比 因此折算電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速式中小車(chē)的最高行駛速度，；車(chē)輪直徑，。根據(jù)上述，選擇匯恩科技的永磁無(wú)刷直流減速電機(jī)，型號(hào)為Y112-96V-3KW定制法蘭電機(jī)，其技術(shù)參數(shù)如表3-2所示。該減速電機(jī)體積小、動(dòng)力強(qiáng)、無(wú)極調(diào)速變速、過(guò)載能力強(qiáng)、并且免維護(hù)。表3-2 永磁無(wú)刷直流減速電機(jī)參數(shù)額定電壓額定功率額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定電流減速比VDCWr/minNmNmA9630001500354231.25303.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總圖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含電動(dòng)機(jī)、減速器、齒輪副、帶傳動(dòng)、凸輪以及各傳動(dòng)軸等等；電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速器分別傳向插秧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走。整體布局如圖4-1所示。圖4-1 4 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)插植臂是插秧機(jī)最重要的部件，是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是插秧機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，也是本設(shè)計(jì)的終點(diǎn)設(shè)計(jì)部分，下文將做詳細(xì)介紹。4.1 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù) （1）插分結(jié)構(gòu)：工作部分用于完成分裂和移栽稱(chēng)為爪，以及用于控制爪的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)被稱(chēng)為分插結(jié)構(gòu)。當(dāng)插秧機(jī)正在工作，相對(duì)于該插秧機(jī)幀中的爪前端的軌跡被稱(chēng)為爪（即，當(dāng)機(jī)器不向前移動(dòng)軌跡）或相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，并且該軌跡的靜態(tài)軌跡相對(duì)于地面的爪被稱(chēng)為爪的軌跡。（即，軌跡當(dāng)棘爪通常是提前）或稱(chēng)為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。爪的軌跡可分為五個(gè)階段：分支，運(yùn)輸，移栽，發(fā)掘，并返回。 圖 5-1 插秧機(jī)插秧軌跡表 4-1 插秧機(jī)插秧軌跡參數(shù)名稱(chēng)代號(hào)參數(shù)名稱(chēng)代號(hào)參數(shù)曲柄（OA）R235mmB點(diǎn)調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽長(zhǎng)度BL30 mm連桿（AC）R490mm調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽與X軸夾角RB16搖桿（BC）R590mm秧門(mén)角點(diǎn)M坐標(biāo)值XMYM-202 mm30 mm秧爪尖與A點(diǎn)距離（AD）L190 mm秧門(mén)與X軸夾角RM138AD與連桿夾角R163.17秧爪與連桿夾角RD50B點(diǎn)坐標(biāo)值X0Y072 mm80 mm推秧時(shí)曲柄與連桿夾角RT50.87曲柄中心安裝高度H0120 mm3寸穴距機(jī)器前進(jìn)速度V0-0.36m/s 4.2分插工作原理秧爪進(jìn)入裝滿(mǎn)秧苗的秧箱中,在粉碎裝置的配合下，取出一定數(shù)量的幼苗，稱(chēng)為分蘗。在從幼苗中取出秧爪后，將幼苗以幾乎垂直于地面的方向插入土壤中，然后從幼苗中取出幼蟲(chóng)，這被稱(chēng)為在線(xiàn)。分離針則連同土塊一起分取秧苗，插秧后有推秧器脫秧。1） 種植臂的基本工作原理和運(yùn)動(dòng)軌跡可以被簡(jiǎn)化成一個(gè)四桿連桿機(jī)構(gòu)。功率是由驅(qū)動(dòng)種植臂的運(yùn)動(dòng)的曲柄輸入。2） 為了減少在種植臂的工作過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和克服由種植臂產(chǎn)生的慣性，種植曲柄的另一端形成扇形的平衡重。3） 從種植變速箱的功率由種植臂以旋轉(zhuǎn)凸輪的曲軸驅(qū)動(dòng)。當(dāng)按壓凸輪作用于按壓臂，擠壓臂彈簧被壓縮，并且種植叉上升。痰針被用于拾取痰，當(dāng)痰塊被放倒在種植位置后，推壓臂被瞬間從按壓凸輪分離，按壓臂彈簧的作用下，種植叉被排出和泥塊塊被排出，以完成種植動(dòng)作。移栽移栽白菜移栽機(jī)的工作原理采用縱向往復(fù)直播式栽植臂。類(lèi)型的插件機(jī)制的是筷子型爪和水平技巧。其分插秧的具體過(guò)程如下:1) 取秧:插秧爪插入苗土取秧。2) 分秧:秧爪與秧門(mén)相對(duì)運(yùn)動(dòng),使所取秧苗與苗土分離。3) 運(yùn)秧:由曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡確定,基本上沿與地面弄垂直的軌跡向下運(yùn)動(dòng)。4) 插秧:采用推秧器是秧苗插穩(wěn)。5) 回程:由曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡確定，避開(kāi)秧門(mén)，從苗土上方再次進(jìn)入秧箱。圖 4-2 插植臂結(jié)構(gòu)4.3秧爪4.3.1秧爪的設(shè)計(jì)筷子型爪都配備了推拉件迫使被推出的幼苗。頜骨的深度調(diào)整方便。爪子不是由苗帶回，和疤痕也少。因此，筷子型爪被使用（見(jiàn)圖5-3）。筷子爪由兩個(gè)鋼針的具有圓形橫截面，所述支針的直徑為4.5毫米，兩針之間的間隔為8mm。當(dāng)一般苗種植，拾取的深度為8或11毫米，并且當(dāng)幼苗種植，拾取的深度為14或17毫米。秧爪用45鋼，分秧針選用切土式秧針(如圖5-3所示)，爪部20毫米范圍內(nèi)熱外理，表面硬度為HRC35-40。圖 4-4 切土式分離爪三維實(shí)體圖表 4-2 秧爪的運(yùn)動(dòng)過(guò)程順序分段軌跡的特點(diǎn)和要求a上止點(diǎn)秧爪在秧簾外，準(zhǔn)備入簾ab入簾與秧簾成一銳角入簾bc取秧其與秧簾平行，在取秧過(guò)程中有梳理作用cd分秧垂直秧門(mén)，有分秧作用de運(yùn)秧基本上與地面垂直向下運(yùn)秧ef插秧應(yīng)使秧爪的絕對(duì)軌跡基本上與地面垂直或稍向前，使秧苗垂直向下插并適量向前貼；Hs為插秧的最大深度f(wàn)g出土秧爪插秧后沿fg方向出土ga回程應(yīng)避開(kāi)秧門(mén)和秧簾圖4-5 秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡1秧爪 2推秧器秧爪尖相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 秧爪尖絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡推秧器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 推秧器絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡表5-3往復(fù)式秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡秧苗類(lèi)別帶土苗100150mm栽插穴距準(zhǔn)備入簾的高度h1入簾高度h2離地高度h3插秧深度h4軌跡的最大高度H最高點(diǎn)距入土點(diǎn)寬b1入簾點(diǎn)距入土點(diǎn)寬b2插秧至最深點(diǎn)后移量b3出土點(diǎn)至入土點(diǎn)距離b4回程距秧門(mén)寬b5122、137、157可調(diào)143022420可調(diào)2882816可調(diào)5116圖4-6 秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡圖4.4 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)秧爪排的設(shè)計(jì)如表4-4所示 表4-4 秧爪排的設(shè)計(jì)序號(hào)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算公式及數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果及說(shuō)明1畫(huà)出設(shè)想秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡軌跡高度 HH=288mm 如圖5所示2選定秧爪長(zhǎng)度LZLZ=0.7150=105mmhy適應(yīng)秧苗高度3確定搖臂CD擺動(dòng)的最高和最低位置HD(max)=288+105-20=363mmh4(max)設(shè)計(jì)最大插深4定搖臂長(zhǎng)度RR=（1.21.5）hy根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)取R=75mm5定搖臂軸安裝高度HZH=240mmHZH的尺寸應(yīng)從整機(jī)結(jié)構(gòu)考慮6曲柄中心O的配置和曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向O的位置方向根據(jù)整個(gè)機(jī)器的整體配置確定。它通常布置在靠近插頭工作部分的框架的前部。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向要求插入行程曲柄的旋轉(zhuǎn)角度大于返回行程的曲柄角度。這是一個(gè)順利的工作時(shí)間表和更快的回程。7搖桿長(zhǎng)度的確定選用值：RBC=100160=100mm如果過(guò)大，機(jī)制不緊湊，所以很難保持精度，當(dāng)它太小了。4.4.1 曲柄連桿的組成及工作原理a 前插式 b 后插式圖 4-7秧針的運(yùn)動(dòng)軌跡曲柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由曲柄，搖臂和種植臂組成。 曲柄安裝在固定地鉸接到框架的傳動(dòng)軸上，以將傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到種植臂。搖桿的一端連接到種植臂，另一端固定到框架。種植臂是連桿體部分，在前端具有單獨(dú)的針。由于搖桿的控制功能，種植臂將曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榉蛛x器的特定彎曲運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)針完成分叉，運(yùn)輸，移植和返回的動(dòng)作。 曲柄搖桿式增落機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程由一個(gè)由曲柄，種植臂，搖臂和框架組成的四連桿機(jī)構(gòu)控制。當(dāng)曲柄與驅(qū)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，種植臂被驅(qū)動(dòng)繞驅(qū)動(dòng)軸偏心旋轉(zhuǎn)，但后端由搖桿控制，使針形成特定的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保針進(jìn)入一個(gè)合適的角度。將幼苗分成幼苗，并將幼苗沿垂直方向插入土壤中。將幼苗放入土壤中后，種植臂中的彎曲輪消除了推拉彈簧上的壓力。彈簧推動(dòng)叉子使推動(dòng)器快速推出分離針。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)插秧頻率一般為200220r/min,加平衡塊后,插秧頻率可達(dá)250270 r/min。這種分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封耐用。每個(gè)鉸鏈點(diǎn)是滾動(dòng)軸承，以確保旋轉(zhuǎn)層和準(zhǔn)確的移動(dòng)軌跡的靈活性。甲爪式安全離合器安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上。當(dāng)分裂和插入的阻力太大（例如巖石擊打巖石，樹(shù)根等），功率，可自動(dòng)地由斜面斜角的壓縮彈簧切斷以停止種植臂。為了保護(hù)外接下落機(jī)構(gòu)的安全。4.4.2 曲柄連桿的設(shè)計(jì)當(dāng)曲柄OA被以一定的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)桿或搖桿BC擺動(dòng)，并固定在根據(jù)閉合曲線(xiàn)連桿移動(dòng)爪尖d完成分裂和插入運(yùn)動(dòng)，并且爪軌道控制結(jié)構(gòu)是沒(méi)有必要的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作是穩(wěn)定的，但爪的行程是有限的，并且插入不能當(dāng)線(xiàn)通過(guò)每分鐘提高，否則會(huì)產(chǎn)生大的振動(dòng)和插入的質(zhì)量受到影響。 圖 4-8 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)則搖桿BC長(zhǎng)L1=60mm，連桿AB長(zhǎng)L2=67mm，OC距離為d=75mm。4.5栽植臂的組成與設(shè)計(jì)擠出臂組件由擠壓凸輪，擠壓臂和擠壓臂銷(xiāo)組件構(gòu)成。在將針?lè)湃胪寥乐傲⒓催M(jìn)行組裝，并快速壓下種植叉以使幼苗彈出。種植叉組件由種植叉，開(kāi)口銷(xiāo)，壓出螺母，推出式鎖緊螺母，緩沖墊，種植襯套和油封組成，并與苗木箱合作取出針和種植前端。設(shè)定幼苗塊的大小，并且在針插入的前夕，種植叉以噴射速度從針中推出幼苗并在按壓凸輪和按壓臂的作用下將其插入到田地中。種植臂殼體組件由種植臂殼體，蓋板，注油蓋，搖動(dòng)曲柄，種植曲柄和種植臂曲柄鎖銷(xiāo)組成，其功能是安裝各種植入部件并完成根據(jù)設(shè)定的軌道移植動(dòng)作。圖4-9 栽植臂的三維實(shí)體圖4.5.1 推秧擺臂的設(shè)計(jì)在栽植臂中，推秧?xiàng)U通過(guò)連接塊(壓縮彈簧)杠桿推秧擺臂相連，而推秧擺臂的一端作用著壓縮彈簧，另一端與推動(dòng)凸輪相互作用以壓縮或放松彈簧，使推桿縮回到種植臂或推出幼苗。當(dāng)凸輪凸起部按壓擺動(dòng)臂的一端，該彈簧產(chǎn)生的推挽片是從爪尖拉開(kāi)到離開(kāi)將要采取的幼苗的空間壓縮推桿;當(dāng)凸輪的凹部與所述擺動(dòng)臂的一端對(duì)齊，壓縮彈簧被釋放，然后，推桿由推桿推到幼苗推入土壤瞬間，和推動(dòng)器和爪是齊平。推程采用用正弦加速度運(yùn)動(dòng)方式；運(yùn)動(dòng)方程為：回程選用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)方式；運(yùn)動(dòng)方程為：由上式可得推秧擺臂的基本尺寸。推秧擺臂的外形如圖4-10所示。圖4-10 推秧擺臂的三維實(shí)體圖推秧擺臂的尺寸如表7-1所示：表4-5 推秧擺臂的尺寸名稱(chēng)尺寸（mm）總長(zhǎng)L與凸輪接觸半徑R與凸輪接觸處寬度b彈簧安裝直徑d與機(jī)體鉸接處直徑d1871685104.6 推秧凸輪的設(shè)計(jì)設(shè)初步確定凸輪的基圓半徑為，由于推秧擺臂與凸輪接觸部分采用弧形設(shè)計(jì)，故滾子直徑為0。其次，推臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律被選擇。因?yàn)楣ぷ鳁l件是高速和輕負(fù)載時(shí)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)選擇和小，以確保推臂運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和加工精度。從表7-2中可以看出低于正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用于推運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)來(lái)選擇，并五階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以被選擇用以在回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律。表4-6 運(yùn)動(dòng)特征運(yùn)動(dòng)規(guī)律最大速度最大加速度最大躍度適用場(chǎng)合等速運(yùn)動(dòng)等加速運(yùn)動(dòng)余弦加速度正弦加速度五次多項(xiàng)式1.002.001.572.001.884.004.936.285.7739.560.0低速輕載中速輕載中低速重載中高速輕載高速中載 （2）求理論廓線(xiàn)由于它是一個(gè)直動(dòng)式輥?zhàn)油七M(jìn)器盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪的理論輪廓的坐標(biāo)可以如下式進(jìn)行 e=0，=，求得 （a）式中s應(yīng)分段計(jì)算。1）推程階段 =2）遠(yuǎn)休止階段 3）回程階段 = 4）近休止階段 取計(jì)算的時(shí)間間隔為5，并通過(guò)用各相應(yīng)的（a）值來(lái)計(jì)算的理論輪廓線(xiàn)上的各點(diǎn)的坐標(biāo)值。計(jì)算結(jié)果示于表5中。表 5xy05103503553600.0001.3072.6052.2951.2530.00015.00014.94314.77213.01414.32215.000凸輪的三維模擬圖如圖4-11所示圖4-11 凸輪三維實(shí)體圖5 插植部送秧結(jié)構(gòu)插植部送秧箱：把秧苗定時(shí)輸送到秧爪取秧部位的結(jié)構(gòu)稱(chēng)為送秧結(jié)構(gòu)。它由橫向送秧結(jié)構(gòu)和縱向送秧結(jié)構(gòu)組成。它的主要作用是將由齒輪箱傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給送秧機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)橫、縱向送秧。圖5-1 插植部送秧機(jī)構(gòu) 插入臂軸通過(guò)鏈條旋轉(zhuǎn)輸入鏈輪，和鏈輪驅(qū)動(dòng)通過(guò)一對(duì)正齒輪的電源導(dǎo)螺桿，和沿著所述螺旋的傾斜面插入到所述螺旋槽在所述導(dǎo)螺桿移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)塊槽以驅(qū)動(dòng)橫向軸線(xiàn)移動(dòng)左邊和右邊。橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成。 5.1 校核計(jì)算5.1.1主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖5-2 主軸零件圖軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，=650Mpa，=360Mpa。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟如下：初算軸徑d 由表，C=112 d=112 =16.72mm 取d=20mm初步計(jì)算軸上各段長(zhǎng)度 軸承選6001，寬度B=12mm5.1.2計(jì)算軸上載荷由前計(jì)算：鏈輪作用軸上載荷=1552N，T=110Nm齒輪作用在軸上載荷： =1100N，=110Nm軸的彎扭矩圖如下所示，并對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核；簡(jiǎn)化軸上載荷如圖：其中， =1552N，T=110Nm， =1100cos=1033.6N =3458=376.3N畫(huà)軸的彎矩圖，扭矩圖從彎矩圖和扭矩線(xiàn)圖中，可以看出，點(diǎn)B是一種危險(xiǎn)的部分。檢查B點(diǎn)的計(jì)算：M=78.6Nm查表得：=215Mpa，=102.5Mpa，=60Mpa 對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，取 =114.4N.m所以： =14.3Mpa=60Mpa滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。5.1.3 錐齒輪的校核（1）選用直齒錐齒輪傳動(dòng)，7級(jí)精度。已知輸入功率P1=1.4 kw ； 錐齒輪轉(zhuǎn)速n=80r/min ； 齒數(shù)比u=i1=1 條件：動(dòng)力機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作平穩(wěn)，傳動(dòng)方向不變。（2）材料選擇 在1個(gè)軸上的小齒輪的材料是40Cr鋼，硬度為241-286HB，硬度為260HB，齒輪的材料是45鋼時(shí)，硬度為229-286HB，硬度為240HB。（3） 計(jì)算（I） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩 T1=257040 n/mm齒寬系數(shù) d=1.0解除疲勞強(qiáng)度 Hlim1= 710 MPa Hlim2= 580 Mpa初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 H1=0.9Hlim1=639 H2=0.9Hlim2=522 取Ad=83初步計(jì)算齒輪直徑 d183=35.7 取d=40齒寬b b=dd1=3.63 mm計(jì)算圓周速度V =dn1/(601000) = 3.144080/(601000) =1.79 m/s齒數(shù)與模數(shù)初取齒數(shù)z=11m=d1/z1=2載荷系數(shù)根據(jù)v=1.79 m/s , 選擇齒輪為7級(jí)精度由機(jī)械設(shè)計(jì)查得動(dòng)載系數(shù) KV =1.25使用系數(shù) KA=1.5Ft=2T1/d1=6112 N=79.6 n/mm <100 n/mm由表查得：KH=KF=1.3 ；載荷系數(shù)K=1.5*1.25*1.2*1.2=2.7=1.88-3.2(1/z1+1/z2) =1.68Z=0.88彈性系數(shù)ZE1=189節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.5接觸最小安全系數(shù) SHmin=1.05由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1 = 60 n1jLh = 608014000= 1.92107N2 =0.24108接觸壽命系數(shù) ZN ZN1=1.15 ZN2=1.25許用接觸應(yīng)力H : H1 =777.6MPa H2= 690MPa驗(yàn)算H=ZEZHZ=570 MPa <H2滿(mǎn)足要求。確定傳動(dòng)主要尺寸d=m*z=2*11=22（II）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)重合度Y=0.25+0.75/=0.7齒向載荷分配系數(shù) KF=1/Y=1.43 KF=1.35載荷系數(shù) K=KAKVKFKF=3.62F1= MpaF2= Mpa 查取齒形系數(shù)YFa1=2.4 YFa2=2.1應(yīng)力修正系數(shù) YSa1=1.63 YSa2=1.75彎曲疲勞極限 Fmin1=600 MPa Fmin2=450 MPa最小安全系數(shù) SFmin=1.25 由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1 = 60 n1jLh = 6048514000= 1.2108N2 =0.24108 彎曲壽命系數(shù) YN1=0.85 YN2=0.92尺寸系數(shù) FX=1.0許用彎曲應(yīng)力F F1=408 MPa F2=331.2 MPa驗(yàn)算 F1=102.6 MPa <F1 F2=F1=98.5 MPa <F2所以滿(mǎn)足要求（III）確定齒輪的齒形參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪幾何尺寸： 分度圓直徑d :d=mz=211=22 mm 齒頂高h(yuǎn)aha=ham=12=2mm 齒根高 hf=(ha+c)m=(1+0.25)2=2.5 mm 齒全高 h=ha+hf =(2ha+c)m=2+2.5=4.5 mm（IV）齒輪結(jié)構(gòu) 對(duì)于小齒輪，齒的數(shù)量少，該指數(shù)圓的直徑與軸的直徑都不是很不同的，并且整體設(shè)計(jì)也可以采用。結(jié) 論本設(shè)計(jì)是基于洋馬AP4步行式插秧機(jī)為原型，改用動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng)并設(shè)計(jì)插秧機(jī)種植一部分。為了確保水稻種植的順利進(jìn)行，種植運(yùn)動(dòng)的種植部分的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。本文對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行電動(dòng)替換，并對(duì)插植結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)和計(jì)算，獲得合理的制度參數(shù)，并提供了插秧機(jī)的精確種植參數(shù)作為參考。參考文獻(xiàn)1 劉混舉、趙河明、王春燕.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì).北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2010.2 邱宣懷、郭可謙、吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì).4版.北京:高等教育出版社，2010.3 王先逵、張福潤(rùn)、吳博達(dá)等.機(jī)械制造工藝學(xué).2版北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4 鄭文緯、吳克堅(jiān).機(jī)械原理.7版.北京:高等教育出版社.2010.5 楊光、席偉光、李波、陳曉岑.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).2版.北京：高等教育出版社，2010.6 于永泗、齊民.機(jī)械工程材料.8版.大連：大連理工大學(xué)出版社.2010.7 何銘新、錢(qián)可強(qiáng).機(jī)械制圖.5版.北京：高等教育出版社.2008.8 劉鴻文.材料力學(xué).4版.北京：高等教育出版社.2010.9 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.6版.北京：高等教育出版社.2004.10 王慧、呂宏、王連明.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：北京大學(xué)出版社.2011.11 陳于萍、周兆元.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009.12 蔣曉、沈培玉、苗青.AutoCAD2008中文版機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)例教程.北京：清華大學(xué)出版社.2008.13 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Saito, H. Kitagawa, H. Kobayashi, K. Seki, M. Tamaki, K. Taniwaki, K. Miyazaki, M. Tateishi, K. Development of Autonomous Rice Transplanter Journal- Japanese Society Of Agricultural Machinery 2008 Vol 70; Part 1, Page(S) 79-84 Japanese Society Of Agricultural Machinery 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在XX老師導(dǎo)下完成的，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，不僅檢驗(yàn)了我大學(xué)四年來(lái)知識(shí)積累的程度，而且豐富了我在實(shí)際設(shè)計(jì)中經(jīng)驗(yàn)的累積，更是對(duì)我設(shè)計(jì)思想的一次全面升華。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著認(rèn)真刻苦的態(tài)度去學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的步驟、方法、以及經(jīng)驗(yàn)，但是由于該設(shè)計(jì)許多方面的細(xì)節(jié)問(wèn)題涉及面太廣，而本人知識(shí)面和能力都極其有限，同時(shí)由于時(shí)間倉(cāng)促，因而不能科學(xué)詳盡地做出正確的選擇與判斷。所以設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)很多錯(cuò)誤。雖然有這些不足和遺憾，但是總的來(lái)說(shuō)，基本上完成了電動(dòng)插秧機(jī)的插植部設(shè)計(jì)和一些零部件設(shè)計(jì)，成功的完成了老師布置的任務(wù)。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教，我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。感謝機(jī)械工程學(xué)院的各位老師在我四年的學(xué)習(xí)生活期間，對(duì)我思想、生活、學(xué)習(xí)上的指導(dǎo)和關(guān)心，使我不斷的成長(zhǎng)。最后，特別感謝的是我的父母，他們是我這四年最主要的動(dòng)力，是他們時(shí)刻的關(guān)心理解和支持才能夠保障我順利完成學(xué)業(yè)！此外，還要衷心感謝在百忙之中抽出寶貴時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱的學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)及專(zhuān)家。對(duì)那些我所引用的參考文獻(xiàn)的作者表示由衷的謝意。- 36 -