2 uCOS-II操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,uC,/OS-II,操作系統(tǒng),2,uC,/OS-II,操作系統(tǒng),內(nèi) 容,2.0 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備,2.1,uC,/OS-II,移植實(shí)驗(yàn),2.2,uC,/OS-II,任務(wù)間同步實(shí)驗(yàn),2.3,uC,/OS-II,任務(wù)間通訊實(shí)驗(yàn),2.4,uC,/OS-II,多任務(wù)控制,2.5,uC,/OS-II,鍵盤驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn),2.6,uC,/OS-II,軟件定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn),2.7,uC,/OS-II,步,進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn),2.8,uC,/OS-II,圖形用戶界面實(shí)驗(yàn),2.9,uC,/OS-II,多,通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),2.10,uC,/OS-II,貪,食蛇游戲設(shè)計(jì),2.11,uC,/OS-II,俄羅斯方塊游戲設(shè)計(jì),2.0 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備,實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備硬件連接,將實(shí)驗(yàn)箱配套電源線連接到220,V,交流插座，并將其與實(shí)驗(yàn)箱連接。,關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源開關(guān)（在實(shí)驗(yàn)箱左側(cè)）。,將實(shí)驗(yàn)箱配套串口線連接到計(jì)算機(jī)串口和實(shí)驗(yàn)箱的,UART0,之間,將實(shí)驗(yàn)箱配套的并口延長(zhǎng)線一頭連接到計(jì)算機(jī)，另外一頭連接到實(shí)驗(yàn)箱，有兩種連接方式：,連接到上方的并口插座（實(shí)為簡(jiǎn)易,JTAG,插座，,USB,插座邊上），此時(shí)請(qǐng)檢查其下方的,SIMPLE JTAG,跳線，必須用跳線帽短接,連接到,ADT1000A,仿真器，仿真器接上配套電源，并用配套的20,Pin,軟線連接到上方的,JTAG,接口，此時(shí)請(qǐng)檢查其下方的,SIMPLE JTAG,跳線，跳線帽必須斷開,條件準(zhǔn)備硬件連接注意事項(xiàng),上述操作必須在實(shí)驗(yàn)箱斷電狀態(tài)進(jìn)行，否則，容易將實(shí)驗(yàn)箱或者計(jì)算機(jī)的并口芯片燒壞,如果,SIMPLE JTAG,跳線短接此時(shí)使用實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部的簡(jiǎn)易,JTAG,接口（,ARM9Simple）,如果,SIMPLE JTAG,跳線斷開此時(shí)使用外置高級(jí)仿真器（,ARM9Lpt）,連接正確后將實(shí)驗(yàn)箱上電，觀察,LCD，,等待程序啟動(dòng)到如下界面（,LCD,顯示為綠色底白色字的界面）時(shí)開始后面的操作,JX2410#,實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)視頻假設(shè),本實(shí)驗(yàn)必須在安裝,ADTIDE,后才能進(jìn)行,在“,JXARM9-2410”,光盤的,ADTIDE,目錄下點(diǎn)擊,setup,進(jìn)行安裝，安裝目錄簡(jiǎn)易使用缺省目錄,本實(shí)驗(yàn)假設(shè)將“,JXARM9-2410”,光盤拷貝,到,E:JXARM92410,目錄下,E:JXARM92410examples,目錄下的內(nèi)容為實(shí)驗(yàn)例程，供老師教學(xué)使用，可以直接運(yùn)行,E:JXARM92410modules,目錄下的內(nèi)容為實(shí)驗(yàn)例程模板，供學(xué)生實(shí)驗(yàn)使用，必須添加相應(yīng)的代碼才可以運(yùn)行,2.1,uC,/OS-II,移植實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,如果實(shí)驗(yàn)運(yùn)行正確，實(shí)驗(yàn)箱上最右邊的數(shù)碼管將依次從0到,F,顯示數(shù)據(jù)，同時(shí)四個(gè)跑馬燈由亮變滅或者由滅變亮,跑馬燈閃爍和數(shù)碼管顯示分別在兩個(gè)不同的任務(wù)中進(jìn)行,在,DNW,中有相應(yīng)的顯示,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.2,uC,/OS-II,任務(wù)間同步實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,如果實(shí)驗(yàn)運(yùn)行正確，實(shí)驗(yàn)箱上最右邊的數(shù)碼管將依次從0到,F,顯示數(shù)據(jù)，同時(shí)四個(gè)跑馬燈由亮變滅或者由滅變亮,跑馬燈閃爍和數(shù)碼管顯示分別在兩個(gè)不同的任務(wù)中進(jìn)行，并且它們之間通過郵箱進(jìn)行通訊，并在超級(jí)終端中顯示通訊的數(shù)據(jù),在,DNW,中有相應(yīng)的顯示,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.3,uC,/OS-II,任務(wù)間通訊實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,如果實(shí)驗(yàn)運(yùn)行正確，實(shí)驗(yàn)箱上最右邊的數(shù)碼管將依次從0到,F,顯示數(shù)據(jù),創(chuàng)建了兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)顯示數(shù)碼管并從郵箱中接收信息，并在超級(jí)終端中顯示通訊的數(shù)據(jù)；另外一個(gè)任務(wù)發(fā)送消息到郵箱,在,DNW,中有相應(yīng)的顯示,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.4,uC,/OS-II,多任務(wù)控制,實(shí)驗(yàn)效果,該實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建了三個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)使用同一個(gè)任務(wù)處理函數(shù)，通過不同的,ID,號(hào)分別執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作：數(shù)碼管顯示或者跑馬燈的閃爍。同時(shí)創(chuàng)建了一個(gè)空閑任務(wù)，不斷在超級(jí)終端中打印提示信息,在,DNW,中有相應(yīng)的顯示,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.5,uC,/OS-II,鍵盤驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,該實(shí)驗(yàn)接收實(shí)驗(yàn)箱小鍵盤的輸入,在任務(wù)中處理了四個(gè)按鍵：1、2、3、4,按下它們將分別對(duì)跑馬燈的其中一個(gè)燈進(jìn)行控制，由亮變滅，由滅變亮,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.6,uC,/OS-II,軟件定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,創(chuàng)建三個(gè)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間都為2秒鐘，它們使用同樣的,TmrFunc1,定時(shí)器服務(wù)函數(shù)，但是使用不同的參數(shù)，定時(shí)器1的初始狀態(tài)為開，其余為關(guān),實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.7,uC,/OS-II,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,接收鍵盤輸入并控制步進(jìn)電機(jī),1-,正反轉(zhuǎn),2-起停,UP-,加速,DOWN-,減速,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.8,uC,/OS-II,圖形用戶界面實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果,在,LCD,上顯示各種圖形界面,APP1、APP2,和,APP3,分別演示了基本繪圖、對(duì)話框等界面的編程方法,編譯這些應(yīng)用之前，必須先編譯,uc,-,gui,庫工程,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.9,uC,/OS-II,多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)效果,采集實(shí)驗(yàn)箱的,AIN0,和,AIN1,兩個(gè)通道的模擬量，并轉(zhuǎn)換成為數(shù)字以曲線的方式顯示在,LCD,上,通過旋動(dòng),AIN0,和,AIN1,旋鈕可以改變輸入模擬的值，,LCD,上顯示將發(fā)生變化,編譯這些應(yīng)用之前，必須先編譯,uc,-,gui,庫工程,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.10,uC,/OS-II,貪食蛇游戲設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)效果,經(jīng)典貪食蛇游戲,用實(shí)驗(yàn)箱小鍵盤操作,任意鍵開始游戲,2：向上,8：向下,4：向左,6：向右,UP：,加速,DOWN：,減速,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,2.11,uC,/OS-II,俄羅斯方塊游戲設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)效果,經(jīng)典俄羅斯方塊游戲,用實(shí)驗(yàn)箱小鍵盤操作,任意鍵開始游戲,2：變形,8：下落,4：左移,6：右移,UP：,加速,DOWN：,減速,實(shí)驗(yàn)視頻,點(diǎn)擊此處觀看視頻,如果不能正確觀看，請(qǐng)點(diǎn)擊此處,本,實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)易,JTAG,接口，在程序中必須選擇,ARM9Simple，,如果使用標(biāo)準(zhǔn),JTAG,接口，請(qǐng)選擇,ARM9Lpt,