基于SolidWorks的斜臂式機械手設計任務書

本科生畢業(yè)論文(設計)任務書論文(設計)題目基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設計學生姓名專業(yè)班級指導教師教研室(或外聘單位)起止時間畢業(yè)論文(設計) 任務、目的與基本要求：1.畢業(yè)設計任務復習、鞏固機械制圖、機械原理、機械設計、機械制造技術、CAD/CAM軟件技術等方面的資料，完成對斜臂式-單臂機械手的設計。完成斜臂式-單臂機械手的機械部分和控制部分的設計，并運用SOLIDWORKS軟件進行模型的構建、裝配。完成畢業(yè)設計說明書的編寫，并翻譯與畢業(yè)設計內容相關的專業(yè)英文資料。2.目的（1）收集、消化斜臂式-單臂機械手的有關資料；（2）收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料；（3）通過畢業(yè)設計的完成，對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復習，并在整個設計過程中得以鞏固和提高（4）具備分析問題、解決問題的能力，學會創(chuàng)新，提高學生的綜合素質。3.畢業(yè)設計要求：（1）完成課題的前期準備工作，撰寫課題開題報告1份； （2）完成對斜臂式-單臂機械手的總體結構的設計, 要求機械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結合的控制方式；（3）完成對回轉臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設計。（4）要求采用氣壓-繼電器相結合的控制，完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計；（5）完成SOLIDWORKS軟件對其三維模型的構建。（6）總結課題成果，撰寫畢業(yè)設計設計計算說明書，文本質量符合規(guī)范。（7）翻譯英文資料一份，譯文質量達到要求，數(shù)量不少于12000字符：（8）完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要。主要參考文獻與資料：1 王希敏.工業(yè)機械手發(fā)展途徑J.機械工程師,1990,(02):4344,14.2李忠晚 淺析機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢3穆亞飛 淺談機械手在機械工業(yè)中的應用16730992(2011)06-128-014 盧子馨.機械手夾持器的設計與分析N.石油大學學報(自然科學版) ,1993.06.5 司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統(tǒng)設計J.包裝與食品械,2009,(06):2630.6 錢志恒，周亞軍基于DSP和FPGA的運動控制器J機電工程，2009，26(1)：38-417 Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 8豐日美 裝卸機機械手的設計優(yōu)化9陸德民石油化工自動控制設計手冊(第三版)M北京：化學工業(yè)出版社，200510 范永，譚民機器人控制器的現(xiàn)狀與展望J機器人，1999，21(1)：2531畢業(yè)論文 (設計)進度安排：1畢業(yè)設計開題報告階段：2015年3月29日前;2畢業(yè)分散實習、調研階段：2015年3月2日-2015年3月15日；要求寒假期間進行畢業(yè)實習與畢業(yè)設計課題調研，并結合畢業(yè)設計課題寫出調研報告。3中期檢查： 2015年4月12日。 4畢業(yè)設計結題、資格審查時間： 2015年5月18日5月19日5畢業(yè)設計答辯：2014年上學期，2014年5月21日5月22日。課題申報與審查指導教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日系主任（簽名）： 年 月 日