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    便攜式打樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書(shū)】

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    便攜式打樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書(shū)】

    <p>便攜式打樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)</p><p>32頁(yè) 7400字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+任務(wù)書(shū)+6張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014144739869082722_1.gif" style="float:none;" title="便攜式打樁機(jī)激振器裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014161899893095281_1.gif" style="float:none;" title="齒輪.gif"/></p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014177499927580422_1.gif" style="float:none;" title="從動(dòng)軸.gif"/></p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014191539944538146_1.gif" style="float:none;" title="大帶輪.gif"/></p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014244580043506895_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014258620064762790_1.gif" style="float:none;" title="小帶輪.gif"/></p><p><img src="http:/z1n4bq.cn/ueditor_s/net/upload/2016-11/1/6361361014275780093477177_1.gif" style="float:none;" title="主動(dòng)軸.gif"/></p><p>主動(dòng)軸.dwg</p><p>從動(dòng)軸.dwg</p><p>任務(wù)書(shū).doc</p><p>便攜式打樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc</p><p>便攜式打樁機(jī)激振器裝配圖.dwg</p><p>大帶輪.dwg</p><p>小帶輪.dwg</p><p>齒輪.dwg</p><p>便攜式打樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)</p><p>目錄</p><p>第一章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>緒論</p><p>1.1其他團(tuán)體對(duì)打樁機(jī)的研究</p><p>1.1.1震動(dòng)打樁機(jī)的原理</p><p>1.1.2對(duì)偏心塊和電動(dòng)機(jī)的研究的</p><p>1.2結(jié)論</p><p>第二章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>總體設(shè)計(jì)</p><p>2.1課程設(shè)計(jì)的要求</p><p>2.2打樁機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>2.3設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>第三章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>偏心輪設(shè)計(jì)</p><p>3.1設(shè)計(jì)步驟</p><p>3.1.1材料選擇</p><p>3.1.1用pro/engineer對(duì)偏心塊進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>3.2設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>第四章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>齒輪設(shè)計(jì)</p><p>4.1齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>4.2齒輪強(qiáng)度校核</p><p>第五章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>5.1傳送帶的設(shè)計(jì)</p><p>5.2帶輪設(shè)計(jì)</p><p>第六章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>軸的設(shè)計(jì)</p><p>6.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>第七章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span> 箱體設(shè)計(jì)</p><p>7.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>第八章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>參考文獻(xiàn)</p><p>第九章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>致謝</p><p>第一章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>緒論</p><p>1.1其他團(tuán)體對(duì)打樁機(jī)的研究</p><p>振動(dòng)沉拔樁機(jī)是隨著振動(dòng)機(jī)械的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的,兩位日本科技工作者曾進(jìn)行了</p><p>動(dòng)機(jī)械的模型試驗(yàn),他們?cè)谝惠d荷板上安裝了激振器,載荷板在一定激振頻率激振力</p><p>作用下在土壤中下沉,發(fā)現(xiàn)了振動(dòng)作用下土壤的“液化”現(xiàn)象,即通過(guò)振動(dòng)可在相當(dāng)</p><p>度上減小土顆粒間的摩擦。1934 年俄國(guó)的巴爾喀教授首先將這一原理應(yīng)用到建筑工</p><p>中,他將一個(gè)激振器安裝在管樁或板樁上使其振動(dòng),結(jié)果只用靜拔樁力的 1/l01/5</p><p>能將樁拔出,依據(jù)這一原理研制出了振動(dòng)沉拔樁機(jī)。但是在蘇聯(lián)的建設(shè)工程中普遍使</p><p>振動(dòng)沉拔樁機(jī)還是在二次世界大戰(zhàn)以后川。 如將蘇聯(lián)的振動(dòng)沉拔樁機(jī)按照打入樁種類</p><p>以區(qū)分,其主要類型為,以沉入 H 型鋼樁、板樁為主的 BT 型、V 型、Vp 型和 VP 型。</p><p>型振動(dòng)沉拔樁機(jī)是1950年由列寧格勒鐵路技術(shù)研究所泰塔爾尼可夫博士發(fā)展改進(jìn)的</p><p>型,它分為 1 型250 型數(shù)種,它對(duì)通常的土層,在深度 20m 以內(nèi),僅以振動(dòng)即可沉</p><p><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>入;對(duì)深度 20m 以上至 25m 以內(nèi),需定時(shí)清除管內(nèi)積土才能沉入,對(duì) 25m 以</p><p>上則要并用送氣法或射水法進(jìn)行沉入。vP型振動(dòng)沉樁機(jī)1957年曾用于我國(guó)武漢長(zhǎng)江大橋的管樁沉</p><p>入工程, 由于在這一工程中僅以12個(gè)月的工期, 就完成了深達(dá)30-76m的管樁沉入工作,</p><p>因而受到了國(guó)際上的關(guān)注。&nbsp;</p><p>同時(shí)在武漢長(zhǎng)江大橋建設(shè)時(shí)期,我國(guó)試制了蘇制 BII1 型振動(dòng)樁錘,成為當(dāng)時(shí)激振</p><p>力最大的振動(dòng)樁錘。20 世紀(jì) 60 年代,為南京長(zhǎng)江大橋中 3.6 預(yù)制力混凝土管樁下沉,</p><p>又研制了大型振動(dòng)樁錘中一250型。激振力可達(dá)250kN。此后多年,國(guó)內(nèi)振動(dòng)樁錘的研</p><p>制工作基本停步不前。近十多年來(lái),由于石油工程及橋梁工程的需要,大型振動(dòng)樁錘的</p><p>研制有了新的進(jìn)展,最引人注目的是北京建筑機(jī)械綜合研究所與浙江振中機(jī)械廠聯(lián)合研</p><p>制的 DZJ 系列振動(dòng)樁錘,這類振動(dòng)樁錘的最大激振力已達(dá) 1800kN,電機(jī)功率為 240kW。</p><p>他們由于采用了偏心力矩液壓調(diào)整裝置,使起動(dòng)力矩為零,采用星一三角起動(dòng),對(duì)電網(wǎng)</p><p>的沖擊很小,深受用戶的歡迎。</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>由于振動(dòng)沉樁機(jī)具有優(yōu)良的技術(shù)性能,尤其拔樁更顯其獨(dú)特的優(yōu)越性,戰(zhàn)后蘇聯(lián)發(fā)</p><p>展起來(lái)的振動(dòng)沉拔樁施工技術(shù)給世界各國(guó)產(chǎn)生了重要影響,推動(dòng)了法國(guó)、德國(guó)、波蘭、</p><p>美國(guó)以及日本等國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)各種類型的振動(dòng)沉拔樁機(jī), 如西德的西恩克及明尤拉公司制</p><p>造了以沉入和拔出鋼管樁為主要目的的振動(dòng)沉拔樁機(jī);法國(guó)的曾爾.諾爾曼迪公司制造</p><p>了可以使樁同時(shí)產(chǎn)生垂直振動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)沉拔樁機(jī),并制造了沖擊式打樁機(jī),可</p><p>以沉入直徑500600m,長(zhǎng)度20m的鋼管樁。&nbsp;</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>美國(guó)吉爾多困恩斯特拉克蕭恩公司制作的振動(dòng)打樁機(jī),系以發(fā)明者波大依那的名字</p><p>命名的稱為“波大依那”打樁機(jī),這種振動(dòng)打樁機(jī)可0.783.26分鐘的時(shí)間內(nèi),將前端</p><p>封閉、 直徑325mm、 長(zhǎng)21.6m的鋼管樁, 或以2.7 分鐘的時(shí)間將前端封閉、 直徑為914mm、</p><p>長(zhǎng)17.4m的鋼管樁沉入地下,因而引起世界各國(guó)的關(guān)注。這種振動(dòng)打樁機(jī)采用了接近于</p><p>鋼管固有頻率,以每分鐘 6000 轉(zhuǎn)的高頻率振動(dòng)而引發(fā)樁共振的原理,它以 500HP 的汽</p><p>油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,因此消耗功率相當(dāng)大。&nbsp;</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>日本振動(dòng)沉拔樁機(jī)的發(fā)展,是1906年以東洋棉花公司進(jìn)口的蘇聯(lián)VP-1型振動(dòng)打樁</p><p>機(jī)為起點(diǎn),第一次進(jìn)口 30 臺(tái)很快銷售一空.在這種效果的刺激作用下,大發(fā)工業(yè)公司</p><p>率先著手制作,接著日平產(chǎn)業(yè)、浦和重工、三菱重工、久保田鐵工、豐田機(jī)械等多達(dá)十</p><p>多家制造公司也相繼投入生產(chǎn),由此揭開(kāi)了日本發(fā)展振動(dòng)打樁機(jī)的序幕。其中日平產(chǎn)業(yè)</p><p>是以制造功率在巧1530HP左右小型機(jī)械為主的制造廠, 所生產(chǎn)的打樁機(jī)僅適用于沉入</p><p>78mm左右較短的板樁, 這種打樁機(jī)采用400一800rPm 的激振頻率.由于其振動(dòng)耗能低,&nbsp;</p><p>因而得到了較廣泛的應(yīng)用.然而,因這種機(jī)械的功率小,所以不僅不能打入 H 型鋼和鋼</p><p>管等支承樁,就連拔出大型建筑工程使用的長(zhǎng)鋼樁也難以勝任。為了適應(yīng)這種需要,日</p><p>平產(chǎn)業(yè)又設(shè)法由對(duì)樁施加強(qiáng)制振動(dòng)到施加振動(dòng)沖擊, 終于使得原來(lái)只靠強(qiáng)制振動(dòng)不能拔</p><p>出的鋼樁得以成功拔出.豐田機(jī)械也以日平產(chǎn)業(yè)相同的設(shè)計(jì)原理,制成了振動(dòng)沖擊式打</p><p>樁機(jī)。兩者不同之處只是日平產(chǎn)業(yè)是利用空氣墊蓄積向下運(yùn)動(dòng)能而增大向上運(yùn)動(dòng)能,以</p><p>加大沖擊時(shí)的沖量,而豐田機(jī)械則是利用橡膠墊。&nbsp;</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>對(duì)于振動(dòng)沖擊打樁機(jī)的看法,日本建調(diào)神戶株式會(huì)社的研究人員認(rèn)為,如果能夠給</p><p>樁體以與其固有頻率相等的沖擊頻率,就會(huì)引發(fā)樁體的共振而提高拔樁效果。然而,像</p><p>這樣高的沖擊頻率,在實(shí)際上可不必一定要求它與固有頻率相等,也可以是它的倍數(shù),</p><p>有了這樣的倍振動(dòng)頻率,就可以通過(guò)振動(dòng)打樁機(jī)的振動(dòng)控制裝置將其變換成沖擊。而振</p><p>動(dòng)打樁的效果問(wèn)題,歸根結(jié)底是如何將樁體的強(qiáng)制振動(dòng)傳給和樁接觸的土層,以引起土</p><p>壤物理性能的改變,從而減小摩擦力。如果通過(guò)振動(dòng)不足以使土壤發(fā)生變化,而樁和土</p><p>的接觸仍是固體摩擦,或者是固體粘接時(shí),采用沖擊法是必要的。但這樣的土質(zhì)情況不</p><p>會(huì)經(jīng)常遇到,通常僅以振動(dòng)即可使土壤改變物理特性的情形占多數(shù),問(wèn)題的關(guān)鍵使如何</p><p>選定足以使土壤產(chǎn)生變化的振動(dòng)參數(shù)。 他們認(rèn)為振動(dòng)沖擊式打樁機(jī)在工作范圍上局限性</p><p>很大,但具有較好的拔樁效果。&nbsp;</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>日本振動(dòng)打樁機(jī)的發(fā)展在19061946年主要以仿制為主,之后對(duì)提高振動(dòng)打樁機(jī)的</p><p>貫入能力作了一些嘗試,并取得了一定的成效。像三菱重工業(yè)公司生產(chǎn)的V一 5振動(dòng)打</p><p>樁機(jī),曾在日本琵琶湖大橋工程中沉入了154 根直徑1.2m及1.5m,長(zhǎng)33m的大口徑鋼</p><p>管樁作橋墩基礎(chǔ)。 利用這種振動(dòng)打樁機(jī)將所用樁在松軟淤泥質(zhì)粘土層和淤泥質(zhì)砂土層內(nèi),</p><p>沉入到23m的深度。而建調(diào)神戶株式會(huì)社生產(chǎn)的KM2一12000型振動(dòng)打樁機(jī),曾以57</p><p>分鐘的時(shí)間,將直徑 480 啞,長(zhǎng) 29m 的前端封閉鋼管樁貫入至 N 值(標(biāo)準(zhǔn)貫入值)50 以</p><p>上的地層2m深。&nbsp;</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>對(duì)振動(dòng)沉拔樁機(jī)的研究,早期關(guān)注的重點(diǎn)是振動(dòng)沉拔樁機(jī)自身的參數(shù)對(duì)沉拔樁效果</p><p>的影響,建立了一系列樁一土振動(dòng)系統(tǒng)模型,并根據(jù)振動(dòng)系統(tǒng)模型來(lái)確定振動(dòng)沉拔樁機(jī)</p><p>振動(dòng)參數(shù)。像日本建調(diào)神戶株式會(huì)社 1966 年以后生產(chǎn)的振動(dòng)沉拔樁機(jī),是把樁體視為</p><p>均質(zhì)彈性體的同時(shí),把樁前端接觸的地基視為彈性系數(shù)較小的彈性體,然后選參數(shù);同</p><p>時(shí),在拔樁時(shí),又把樁的周邊視為被彈性系數(shù)較小的土所包裹,并假設(shè)這樣的土和土之</p><p>間有著彈性連接。因此,根據(jù)這種模型可以設(shè)想,由樁和土組成的振動(dòng)系統(tǒng),有著某固</p><p>有的振動(dòng)頻率,如給它以適當(dāng)頻率的強(qiáng)制振動(dòng),即可引發(fā)樁的共振,這時(shí)就會(huì)因土的彈&nbsp;</p><p>性系數(shù)較小,使它的彈性在極短的時(shí)間內(nèi)遭到破壞,從而帶來(lái)土的塑性變形。這一振動(dòng)</p><p>體系的缺陷是,按照這種模型制作的振動(dòng)沉拔樁機(jī),在遇含水量低的土層或粘性較大的</p><p>土層時(shí),所需的拔樁時(shí)間較長(zhǎng)。而美國(guó)“波大依那”打樁機(jī)的原理依據(jù)是,把土視為純</p><p>塑性變形,把樁視為均質(zhì)彈性體,通過(guò)給樁體施加以和樁固有頻率一致的強(qiáng)制振動(dòng),引</p><p>發(fā)樁體產(chǎn)生共振,使樁產(chǎn)生最大限度的伸縮,然后對(duì)樁端施加以必要的壓力,使樁迅速</p><p>沉入地基土中tls.由于樁的固有頻率很高,所以根據(jù)這種模型制作的振動(dòng)沉拔樁機(jī)偏</p><p>心軸轉(zhuǎn)速也很高,功率消耗也很大。&nbsp;</p><p>&nbsp; <span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>振動(dòng)沉拔樁機(jī)由樁架和振動(dòng)樁錘兩大部分組成,而振動(dòng)樁錘對(duì)振動(dòng)沉拔樁機(jī)的性能</p><p>起著至關(guān)重要的作用。早期的振動(dòng)樁錘為電機(jī)驅(qū)動(dòng),振動(dòng)頻率及偏心塊偏心力矩不能調(diào)</p><p>整。由于在不同的土層施工需要振動(dòng)樁錘有不同的振動(dòng)頻率和振幅,隨后又出現(xiàn)了偏心</p><p>塊偏心力矩和偏心軸轉(zhuǎn)速可有級(jí)調(diào)整的振動(dòng)樁錘, 即通過(guò)手動(dòng)改變固定偏心塊與活動(dòng)偏</p><p>心塊間的夾角來(lái)調(diào)節(jié)偏心力矩:通過(guò)更換皮帶輪或傳動(dòng)齒輪來(lái)改變偏心軸轉(zhuǎn)速。電機(jī)驅(qū)</p><p>動(dòng)的振動(dòng)樁錘存在著調(diào)速不便,體積大等缺點(diǎn).隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展和不斷完善,</p><p>液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)樁錘應(yīng)運(yùn)而生,因液壓馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)相比具有調(diào)速方便,體積小,</p><p>重量輕等優(yōu)點(diǎn),使得液壓振動(dòng)錘擁有強(qiáng)大的作業(yè)能力、優(yōu)越的控制性和電動(dòng)錘無(wú)法比擬</p><p>的優(yōu)越性。在發(fā)達(dá)國(guó)家,電動(dòng)錘大部分已被液壓振動(dòng)錘所取代。但是在國(guó)內(nèi),液壓振動(dòng)</p><p>錘才剛剛起步。</p><p>1.1.1 震動(dòng)打樁機(jī)的原理</p><p>1.2<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>振動(dòng)樁錘的結(jié)構(gòu)和工作原理&nbsp;</p><p>振動(dòng)打樁機(jī)的振動(dòng)錘主要由原動(dòng)機(jī)、激振器和減振裝置組成。(如圖1-1所示)&nbsp;</p><p>1.原動(dòng)機(jī) &nbsp;原動(dòng)機(jī)是振動(dòng)打樁機(jī)的動(dòng)力元件,一般采用異步電機(jī),要求在強(qiáng)烈的振</p><p>動(dòng)狀態(tài)下能可靠的運(yùn)轉(zhuǎn),并且要有較高的啟動(dòng)力矩和過(guò)載能力。此外,振動(dòng)樁錘也有采</p><p>用液壓馬達(dá)的,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)頻。&nbsp;</p><p>2.激振器 &nbsp;激振器包括軸、偏心塊、齒輪等,為了適應(yīng)不同類型的樁錘以及土壤環(huán)</p><p>境,可以采用改變偏心塊中固定塊與活動(dòng)塊之間的相位差來(lái)達(dá)到調(diào)矩的目的。(如圖1-2</p><p>所示)&nbsp;</p><p>3.減振器 為了避免將振動(dòng)樁錘產(chǎn)生的振動(dòng)傳至樁架在吊鉤與減震器之間必須減振,</p><p>減振器一般是由壓縮彈簧組成,由于彈簧的減振作用,使振動(dòng)器所產(chǎn)生的較大振幅傳速</p><p>到吸振器時(shí)將大為減弱。因此,在沉、拔樁時(shí)可獲得良好的減振效果。&nbsp;</p><p>4. 夾樁器 振動(dòng)樁錘工作時(shí)必須與樁剛性連接,這樣才能把振動(dòng)樁錘所產(chǎn)生不斷變</p><p>化大小和方向的激振力傳給樁體。因此,振動(dòng)樁錘都有夾樁器,一般為于激振器的下面。</p><p>夾樁器將樁夾緊,使樁與振動(dòng)樁錘成為一體,一起振動(dòng)。夾樁器有液壓式、氣動(dòng)式和直</p><p>接式。目前最常用的是液壓式。&nbsp;</p><p>如下圖1-1就是一個(gè)簡(jiǎn)單的激振器結(jié)構(gòu)圖&nbsp;</p><p>第八章<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>參考文獻(xiàn)</p><p>1 &nbsp;濮良貴主編機(jī)械設(shè)計(jì)M第八版北京:高等教育出版社,2006&nbsp;</p><p>2 &nbsp;殷玉楓主編,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.6</p><p>3 &nbsp;鄧星鐘等編著,機(jī)電傳動(dòng)控制M ,武漢:科中科技大學(xué)出版社,2007.7</p><p>4 &nbsp;郭紀(jì)林主編,機(jī)械制圖M,大連:大連理工大學(xué) 出版社</p>

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