數(shù)控宏程序基礎(chǔ)

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1、數(shù)控宏程序的編制及應(yīng)用 默認(rèn)分類(lèi) 2008-06-13 16:07:36 閱讀660 評(píng)論5 字號(hào)：大中小 一、概述現(xiàn)行的數(shù)控程序的編制中，主要有兩種編程方式：手工編程和自動(dòng)編程。雖然自動(dòng)編程運(yùn)用得越來(lái)越廣泛，但手工編程在某些領(lǐng)域也是不可或缺的一種編程手段。手工編程至少在此以下幾方面有著自己的優(yōu)勢(shì)：其一，熟練的程序員編制的手工程序加工效率高于自動(dòng)編程；其二，熟悉手工編程，對(duì)自動(dòng)程序的修改是不無(wú)裨益的；其三，自動(dòng)編程的所敲定的走刀路線(xiàn)限制了其加工工藝，通過(guò)手工編程能夠得到彌補(bǔ)。在手工編程過(guò)程中，用戶(hù)宏程序的編制，能極大提高程序編制的效率，因此，我們?cè)跀?shù)控教學(xué)及訓(xùn)練過(guò)程中，必須把用戶(hù)宏程序的編制作

2、為我們數(shù)控教學(xué)的重要內(nèi)容之一。從歷年全國(guó)數(shù)控大賽的試題中也不難發(fā)現(xiàn)，用戶(hù)宏程序的編制是運(yùn)用得極其頻繁的。但是，我們很難在目前的教材中找到完整的宏程序的編寫(xiě)的方法及思路。為此，筆者提出了一整套設(shè)計(jì)用戶(hù)宏程序的方法，通過(guò)利用流程圖來(lái)設(shè)計(jì)用戶(hù)宏程序，提高了編程的效率。二、用戶(hù)宏程序簡(jiǎn)介用戶(hù)宏程序有A、B兩種，A類(lèi)宏程序用G65指令編寫(xiě)，其格式如下：G65 Hm P#i Q#j R#k其中，m0199表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能； #i存入運(yùn)算結(jié)果的變量名； #j進(jìn)行運(yùn)算的變量名1，可以是常數(shù)，常數(shù)直接表示，不帶#； #k進(jìn)行運(yùn)算的變量名2，也可以是常數(shù)。 意義, #i=#j#k,表示運(yùn)算符號(hào)，常用意義

3、如表1表1G代碼H代碼功能定義G65H01賦值#i#jG65H02加法#i#j#kG65H03減法#i#j#kG65H04乘法#i#j#kG65H05除法#i#j#kG65H80無(wú)條件轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)向NG65H81條件轉(zhuǎn)移1IF #j#k，GOTO NG65H82條件轉(zhuǎn)移2IF #j#k，GOTO NG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF #j#k，GOTO NG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF #j#k，GOTO NG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF #j#k，GOTO NG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF #j#k，GOTO NG65H99產(chǎn)生P/S報(bào)警產(chǎn)生500+1號(hào)P/S報(bào)警除此以外，G65指令還可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、開(kāi)平方、取絕對(duì)

4、值、三角運(yùn)算及復(fù)合運(yùn)算等，相關(guān)指令見(jiàn)有關(guān)書(shū)籍，這里不一一介紹。需要指出的是，不同的數(shù)控系統(tǒng)，其功能的多少也不一樣，用戶(hù)可參考有關(guān)系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)。B類(lèi)宏程序由控制語(yǔ)句，調(diào)用語(yǔ)句所組成。宏程序可以與主程序做在一起，也可以單獨(dú)做成一個(gè)子程序，然后用G65指令調(diào)用。調(diào)用方法如下：G65 P（程序號(hào)）引數(shù)賦值或G65 P（程序號(hào)） L(循環(huán)次數(shù))引數(shù)賦值所謂引數(shù)賦值，是指用A、B、C、D等地址給變量#1、#2、#3、#4等賦值。B類(lèi)宏程序的控制指令有三類(lèi)，與C語(yǔ)言等高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的控制指令很類(lèi)似。一類(lèi)是IF語(yǔ)句，格式為：IF條件式GOTO n (n即順序號(hào))條件式成立時(shí)，從順序號(hào)為n的程序段往下執(zhí)行，條

5、件式不成立時(shí)，執(zhí)行下一下程序段；第二類(lèi)是WHILE語(yǔ)句，格式為：WHILE條件式 DO mEND m條件式成立時(shí)，從DO m的程序段到END m的程序段重復(fù)執(zhí)行，條件式不成立時(shí)，則從END m的下一程序段執(zhí)行。第三類(lèi)是無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，格式為：GOTO n。三、運(yùn)用流程圖編寫(xiě)用戶(hù)宏程序的一般步驟運(yùn)用流程圖編寫(xiě)用戶(hù)宏程序的一般步驟為：一分析零件結(jié)構(gòu)，確定宏程序加工的內(nèi)容，找出加工工藝路線(xiàn)的律；二將零件加工路線(xiàn)規(guī)律用流程圖表達(dá)出來(lái)，并進(jìn)一步分清楚哪些是程序編制過(guò)程中的變量，哪些是常量，從而將一般的流程變成程序流程圖；三根據(jù)程序流程圖，編寫(xiě)零件的加工程序。四、應(yīng)用舉例（一）宏程序應(yīng)用實(shí)例一如圖1所示，

6、在一根軸上加工N個(gè)槽，每個(gè)槽的寬度為a1，槽的間距為a2，槽底直徑為b1，棒料直徑b2，并且設(shè)所給材料足夠長(zhǎng)，試編寫(xiě)程序加工該零件，現(xiàn)有一零件參數(shù)為N100個(gè)槽，槽底直徑b130mm，槽寬a15mm，工件直徑b240mm，間隔a22mm，刀寬3mm，現(xiàn)編寫(xiě)程序加工。 圖11零件工藝過(guò)程分析該零件是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的例子，在壓面機(jī)械上用得較多。零件的精度要求不高，為了使程序有更廣泛的適應(yīng)性，將宏程序做成一個(gè)子程序，用主程序來(lái)調(diào)用實(shí)現(xiàn)零件的加工。加工時(shí)將坐標(biāo)原點(diǎn)選擇在如圖所示的位置，X軸離第一個(gè)槽的距離為一個(gè)間距a2的距離。零件的加工過(guò)程如下將：將刀具移至加工起點(diǎn)進(jìn)刀切削第一個(gè)槽計(jì)算下一槽的位置并將刀

7、具移到此位置加工下一個(gè)槽如此至最后一個(gè)槽加工完為止。將此過(guò)程畫(huà)成流程圖，如圖2（a）所示。（a） （b）圖22零件加工過(guò)程中所使用的變量通過(guò)分析，要加工該零件，需要如下一些變量：工件直徑#200= b2槽底直徑#201= b1槽寬#202= a1槽間間隔#203= a2切槽刀寬度#204每加工一個(gè)槽后，切槽刀在Z軸方向移動(dòng)的距離#205（等于槽間距加上槽寬）槽的起點(diǎn)坐標(biāo)Xs=#206，Zs=#207槽加工終點(diǎn)的坐標(biāo)Xf=#208，Yf=#209計(jì)算槽數(shù)目的變量#215加工槽的總數(shù)#216由此畫(huà)出編制程序所用的流程圖，如圖2（b）所示。3根據(jù)程序流程圖編制程序宏程序O9061N10 G65 H8

8、3 P160 Q#204 R#202 如果刀寬大于槽完，則結(jié)束N20 G65 H01 P#215 Q0 計(jì)數(shù)器變量清零N30 G65 H02 P#205 Q#202 R#203 計(jì)算#205N40 G65 H02 P#206 Q#200 R5 工件直徑加上5mm作為X方向起點(diǎn)N50 G65 H02 P#207 Q#203 R#204 槽的間距加上一個(gè)刀寬N60 G65 H01 P#207 Q?#207 取負(fù)值后作為第一個(gè)槽的Z向起點(diǎn)N70 G65 H01 P#208 Q#201 槽底直徑作為槽終點(diǎn)的X坐標(biāo)N80 G65 H01 P#209 Q?#205 第一個(gè)槽終點(diǎn)Z向坐標(biāo)N90 G00 X#

9、206 Z#207 M08 定位到槽加工的位置N100 G75 R1 N110 G75 X#208 Z#209 P2 Q#204 F20 加工槽N120 G65 H03 P#207 Q#207 R#205 下一個(gè)槽起點(diǎn)Z向坐標(biāo)計(jì)算N130 G65 H03 P#209 Q#209 R#205 下一個(gè)槽終點(diǎn)Z向坐標(biāo)計(jì)算N140 G65 H02 P#215 Q#215 R1 槽計(jì)數(shù)器加1N150 G65 H84 P90 Q#215 R#216 判斷槽是否加工完畢N160 M08N170 M99 結(jié)束主程序 O0001N10 G65 H01 P#200 Q40 工件直徑賦值N20 G65 H01 P#

10、201 Q30 槽底直徑賦值N30 G65 H01 P#202 Q5 槽寬賦值N40 G65 H01 P#203 Q2 槽間間隔賦值N50 G65 H01 P#204 Q3 切槽刀寬賦值N60 G65 H01 P#216 Q100 槽數(shù)賦值N70 G00 X100 Z100 起刀點(diǎn)位置N80 M98 P9061 調(diào)用宏程序N90 M30 程序結(jié)束（二）宏程序應(yīng)用實(shí)例二對(duì)于一些大懸伸（加工深度與刀具直徑之比較大）的零件，用普通加工方法總難達(dá)到理想效果，此時(shí)用插銑法容易保證零件精度，如圖3所示的零件，尺寸80很難保證，用插銑法后獲得了比較好的效果。曾經(jīng)有工廠(chǎng)做過(guò)類(lèi)似的程序，但程序只是針對(duì)零件本身，

11、適應(yīng)性不強(qiáng)，當(dāng)零件的尺寸發(fā)生變化后，程序還得發(fā)生較大修改。筆者針對(duì)這種情況，將程序分為主程序和子程序，當(dāng)零件的尺寸發(fā)生變化后，只需要修改主程序即可，非常方便。1加工工藝分析傳統(tǒng)加工工藝方法采用多次重復(fù)加工。很難消除讓刀，并且造成加工應(yīng)力，最后由于應(yīng)力釋放造成零件的內(nèi)腔變小。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們將加工分為粗加工和精加工，粗加工采用普通的工藝方法，精加工采用插銑。建立如圖3所示的坐標(biāo)系，為了保證加工質(zhì)量，防止劃傷已加工過(guò)的表面，編程時(shí)避免使用鉆孔循環(huán)指令。加工軌跡如圖4所示，在YZ平面內(nèi)進(jìn)行以下加工步驟：加工第一刀沿圓弧退刀返回Z=3處沿圓弧進(jìn)刀沿X方向移動(dòng)一個(gè)步距加工第二刀。加工過(guò)程中，粗加工

12、尺寸80按79.6加工，而精加工采用宏程序編制高速插銑程序。精加工的具體參數(shù)如表2所示圖3零件圖及坐標(biāo)系圖4刀具路徑表2精加工參數(shù)加工方式加工材料刀具步距設(shè)置安全高度順銑鋁合金18整體硬質(zhì)合金加長(zhǎng)球頭刀005Z=32加工流程圖為增強(qiáng)程序的適應(yīng)性，本程序刀分為子程序和主程序來(lái)編寫(xiě)，子程序起始位置為（0，0，50），刀具在加工過(guò)程中的基本路線(xiàn)是按前面所給出的路線(xiàn)來(lái)走刀。由此畫(huà)出加工流程圖如圖5（a）所示。（a） （b）圖53程序所使用的變量及程序流程圖本程序中所使用的變量如下：需加工部位X方向的長(zhǎng)度：#1；需加工部位Y方向的長(zhǎng)度：#2；需加工部位Z方向的深度：#3；X方向的步距：#4；走刀軌跡中，

13、退（或進(jìn)）刀時(shí)的半徑：#5（本例圖4中的R10）；中間變量：#6、#7、#8、#9由所確定的變量及加工流程圖，畫(huà)出程序流程圖如圖5（b）所示。4編制程序子程序：%9001N10 #1=#1/2 #1變量取1/2作為X坐標(biāo)N20 #2=#2/2 #2變量取1/2作為Y坐標(biāo)N30 G00 X#1 X方向定位到加工位置N40 G41 D1 Y#2 Y方向定位到加工位置N50 G01 Z3 F3000 M08 下降下安全高度，開(kāi)冷卻液N60 #6=(#3#5) 計(jì)算加工終點(diǎn)Z向坐標(biāo)N70 #7=#22*#5 計(jì)算退刀終點(diǎn)Y坐標(biāo)N80 G01 Z#6 插銑加工N90 G02 Y#7 R#5 退刀N100

14、 G01 Z3 返回N110 G02 Y#2 R#5 進(jìn)刀N120 #8=#8+#4 X方向總加工長(zhǎng)度計(jì)數(shù)N130 G91 G01 X#4 X方向走一個(gè)步距N140 IF #8LE#1 GOTO 80 判別第一側(cè)是否加工完N150 G90 Y#2 移至另一側(cè)N160 G01 Z#6 插銑加工另一側(cè)N180 G02 Y#7 R#5 退刀N190 G01 Z3 返回安全高度N200 G02 Y#2 R#5 進(jìn)刀N210 #9=#9+#4 X方向總加工長(zhǎng)度計(jì)數(shù)N220 G91 G01 X#4 X方向移動(dòng)一個(gè)步距N230 IF #9LE#1 GOTO 160 判別另一側(cè)是否加工完N240 G90 G4

15、0 G00 X0 Y0 M09 X、Y方向返回起始點(diǎn)N250 Z50 Z方向返回起始點(diǎn)N260 M99 宏程序結(jié)束主程序：%1010N10 T01 選一號(hào)刀N20 M06 換刀N30 G00 G90 G54 G19 X0 Y0 S5000 M03 定位到起始位置，選擇坐標(biāo)平面及坐標(biāo)系，啟動(dòng)主軸。N40 G43 H01 Z50 Z方向補(bǔ)償N60 G65 P9001 A200 B80.05 C90 D0 E0 F0 I0.05 J10 K0 調(diào)用宏程序并給相關(guān)變量賦值N70 M05 停止主軸N80 G49 Z50 Z方向取消補(bǔ)償N90 M30 程序結(jié)束五、結(jié)束語(yǔ)利用流程圖編制用戶(hù)宏程序，思路清晰，

16、所編制的程序適應(yīng)性好，是一種值得推廣的方法。數(shù)控宏程序默認(rèn)分類(lèi) 2008-06-13 16:04:36 閱讀136 評(píng)論1 字號(hào)：大中小 用 戶(hù) 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來(lái)它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。 l 所存入的這一系列指令用戶(hù)宏程序 l 調(diào)用宏程序的指令宏指令 l 特點(diǎn)：使用變量 一 變量的表示和使用 （一） 變量表示 I(I=1,2,3,)或式子 例：5，109，501，1212 （二） 變量的使用 1 地址字后面指定變量號(hào)或公式 格式：地址字I 地址字I 地址字式子 例：F103，設(shè)10315則為F15 Z110，設(shè)1

17、10250則為Z250 X2418COS1 2 變量號(hào)可用變量代替 例：30，設(shè)303則為3 3 變量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允許 O1； I26.00100.0; N3Z200.0； 4 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來(lái)說(shuō)，都有具體數(shù)值范圍 例：301100時(shí)，則M30是不允許的 5 0為空變量，沒(méi)有定義變量值的變量也是空變量 6 變量值定義： 程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：123149 MDI鍵盤(pán)輸一 變量的種類(lèi) 1. 局部變量133 一個(gè)在宏程序中局部使用的變量 例：A宏程序B宏程序 1020X10不表示X20 斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值 2. 公共變量100149，

18、500531 各用戶(hù)宏程序內(nèi)公用的變量 例：上例中10改用100時(shí)，B宏程序中的 X100表示X20 100149斷電后清空 500531保持型變量（斷電后不丟失） 3. 系統(tǒng)變量 固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài) 例：2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值 5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為m一 運(yùn)算指令 運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子 式中j，k也可為常量 式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式 1 定義 Ij 2 算術(shù)運(yùn)算 I=j+k I=jk I=jk I=jk 3 邏輯運(yùn)算 IJOKk IJXOKk IJANDk 4 函數(shù) ISINj 正弦 ICOSj

19、 余弦 ITANj 正切 IATANj 反正切 ISQRTj平方根 IABSj絕對(duì)值 IROUNDj四舍五入化整 IFIXj下取整 IFUPj上取整 IBINjBCDBIN（二進(jìn)制） IBCNjBINBCD1 說(shuō)明 1) 角度單位為度 例：90度30分為905度 2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開(kāi) 例：1ATAN11時(shí)，1為了350 3) ROUND用于語(yǔ)句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入 例：設(shè)112345，223456，設(shè)定單位1m G91X1；X1235 X2F300；X2346 X12；X3580 未返回原處，應(yīng)改為 XROUND1ROUND2； 4) 取整后的絕

20、對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設(shè)112，212時(shí) 若3FUP#1時(shí)，則320 若3FIX#1時(shí)，則310 若3FUP#2時(shí)，則320 若3FIX#2時(shí)，則310 5) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫(xiě)開(kāi)頭2個(gè)字母 例：ROUNDRO FIXFI 6) 優(yōu)先級(jí) 函數(shù)乘除（，1，AND）加減（，OR，XOR） 例：123SIN4； 7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語(yǔ)句 例：1SIN#2+#3*#4+#5*#6；（3重）一 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令 1無(wú)條件的轉(zhuǎn)移 格式：GOTO1； GOTO10； 2條件轉(zhuǎn)移 格式：IF條件式GOTOn 條件式： jEQk 表示 jNEk 表示 jGTk 表示 jL

21、Tk 表示 jGEk 表示 jLEk 表示 例：IF1GT10GOTO100； N100G00691X10； 例：求1到10之和 O9500； 10 21 N1IF2GT10GOTO2 112； 221； GOTO1 N2M301循環(huán) 格式：WHILE條件式DOm；（m1，2，3） ENDm 說(shuō)明：1條件滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段 不滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段 2省略WHILE語(yǔ)句只有DOmENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán) 3嵌套4EQNE時(shí)，空和“0”不同 其他條件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 O0001； 10； 21； WHILE2L

22、E10DO1； 112； 221； END1； M30；FANUC系統(tǒng)宏程序編程一 變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶(hù)宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1#2100G01 X#1 F300說(shuō)明：變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶(hù)宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12變量的類(lèi)型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類(lèi)型變量號(hào)變量類(lèi)型功能#0空變量該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#33局部

23、變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,#100-#199 #500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可

24、以省略。例：當(dāng)定義#1123；變量#1的實(shí)際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（）放在#的前面。例如：G00X#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對(duì)

25、雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。 當(dāng)#1=當(dāng)#10G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0(b) 運(yùn)算除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當(dāng)#1=時(shí)當(dāng)#10時(shí)#2#1#2#2#1#20#2#*5#20#2#*5#20#2#1+#1#20#2#1+#1#20(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的不同于0。當(dāng)#1=時(shí)當(dāng)#10時(shí)#

26、1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0 成立#1 GE #0 不成立#1 GT #0 不成立#1 GT #0 不成立限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。說(shuō)明：角度單位函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如9030表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j（1）取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，27090當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，9090（2）當(dāng)#j超出1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.（3）常數(shù)可替代變量#jARCCOS #iACOS#j 取值范圍從1800 當(dāng)#j超出1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j