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1、單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標題樣式,第,4,章,80C51,的匯編語言程序設計,程序編制的,方法,和,技巧,4.1,源程序的,編輯,和,匯編,4.2,基本,程序結構,4.3,子程序,及其調用,4.4,簡單,I/O,設備的并口直接驅動,示例,4.5,2024/10/22,1,單片機應用系統(tǒng)由,硬件系統(tǒng),和,應用程序,構成,匯編語言,高級語言,應用程序設計,:,2024/10/22,2,4.1,程序編制的方法和技巧,4.1.1,程序編制的步驟,任務分析,算法設計,2024/10/22,3,流程描述,流程圖符號,“,超級循環(huán),”,框架,2024
2、/10/22,4,強化模塊觀念,4.1.2,程序編制的方法和技巧,采用循環(huán)和子程序,對中斷子程序要注意保護,PSW,的內容,2024/10/22,5,4.1.3,匯編語言的語句格式,非數(shù)字字符開頭，后跟字母、數(shù)字、,“,-,”,、,“,？,”,等,不能用已定義的保留字（指令助記符、偽指令等）,后跟英文冒號,“,:,”,Keil,的匯編器,A51,可以識別的語句形式為：,標號（,符號地址,）,標號,:,指令助記符,操作數(shù),1,操作數(shù),2,操作數(shù),3,;,注釋,指令助記符,是指令功能的英文縮寫。,2024/10/22,6,數(shù)據(jù)：二進制（,B,）,十進制（,D,或省略,D,）,十六進制（,H,），注
3、意,A,F,開頭時要加,“,0,”,ASCII,碼，如,A,，,1245,符號：符號名、標號或,“,$,”,（,PC,的當前值）,表達式：由運算符和數(shù)據(jù)構成（見表,4.1,）,操作數(shù),注釋,英文分號,“,;,”,開頭,2024/10/22,7,優(yōu)先級,運 算 符,功 能,表達式及其結果示例,高,低,（）,括號,4*,（,5+6,）即,44,NOT,、,HIGH,、,LOW,取反、取高字節(jié)、取低字節(jié),NOT 55H,即,AAH,；,HIGH 1234H,即,12H,、,正號、負號,5,、,6,*、,/,、,MOD,乘、除（取商）、取余數(shù),17/5,即,3,；,17 MOD 5,即,2,、,加、減
4、,5,4,即,9,；,5,4=,即,1,SHL,、,SHR,左移、右移,2 SHL 2,即,8,；,8 SHR 2,即,2,AND,、,OR,、,XOR,與、或、異或,45H AND 0FH,即,05H,、,=,、,、,=,比較運算符,MOV A,X8,；,若,X8,為真，則為,MOV A,01H,若,X8,為假，則為,MOV A,00H,表,4.1,2024/10/22,8,4.2,源程序的編輯和匯編,目標程序的產生過程如下圖：,2024/10/22,9,4.2.1,源程序的編輯和匯編,源程序的編輯,ORG,0000H,LJMP MAIN,ORG,0040H,MAIN:MOV R7,#16,
5、MOV R0,#60H,MOV A,#55H,LOOP:MOV R0,A,INC R0,DJNZ R7,LOOP,SJMP$,END,依據(jù)匯編語言規(guī)則,用好,偽指令,符號,不用中文,SJMP$,用于調試,以,.ASM,存盤,2024/10/22,10,源程序的匯編,匯編源程序轉為目標程序的過程叫,匯編,匯編通常在,Windows,下的,集成開發(fā)環(huán)境,完成,用,A51.EXE,匯編生成,.OBJ,、,.LIB,及,.LST,目標程序的連接,.OBJ,、,.LIB,經,BL51.EXE,生成無擴展名的,絕對地址目標文件,絕對地址目標文件,可以用于仿真器調試,調試無誤的目標文件用,OH51.EXE,
6、轉換為,.HEX,文件,.HEX,文件經,編程器,寫入單片機存儲器,2024/10/22,11,4.2.2,偽指令,偽指令，也叫匯編命令。僅對匯編過程進行指示,偽指令沒有對應的單片機可執(zhí)行代碼（,機器碼,）,起始地址設定偽指令,ORG,ORG,表達式,表達式通常為十六進制地址，例：,ORG 8000H,START:MOV A,#30H,ORG,可多次使用，但地址值的順序要由小到大,結束匯編偽指令,END,END,位于源程序的,最后一行,。,2024/10/22,12,定義字節(jié)數(shù)據(jù)表偽指令,DB,定義字數(shù)據(jù)表偽指令,DW,1000H,標號：,DB,字節(jié)數(shù)據(jù)表,例：,ORG 1000H,DB -2
7、,-4,-6,8,10,18,FEH,FCH,FAH,08H,0AH,12H,1001H,標號：,DW,字數(shù)據(jù)表,ORG 1400H,DATA1:DW 32,4A,H,3CH,1400H,32H,4A,H,00H,3CH,1401H,1402H,1403H,大端模式,2024/10/22,13,定義常值為符號名偽指令,EQU,符號名,EQU,常值表達式,LEN,EQU,10,SUM,EQU,21H,BLOCK,EQU,22H,CLR A,MOV R7,LEN,MOV R0,BLOCK,LOOP:ADD A,R0,INC R0,DJNZ R7,LOOP,MOV,SUM,A,符號名為：,地址,常數(shù)
8、,段名,字符串,寄存器名,位名,比較：,標號,只能是地址,用,EQU,定義的,“,符號名,”,一經定義不能重新定義或修改,2024/10/22,14,定義位地址為符號名偽指令,BIT,符號名,BIT,位地址表達式,例：,ST BIT P1.0 ;,將,P1.0,的位地址賦給符號名,ST,CF BIT 0D7H ;,將位地址為,D7H,的位定義為符號名,用,BIT,定義的,“,符號名,”,一經定義便不能重新定義和改變,2024/10/22,15,4.3.1,順序程序,（無分支、無循環(huán)）,4.3,基本程序結構,【,例,】,片內,RAM,的,21H,單元存放一個十進制數(shù)據(jù)十位的,ASCII,碼，,2
9、2H,單元存放該數(shù)據(jù)個位的,ASCII,碼。編寫程序將該數(shù)據(jù)轉換成壓縮,BCD,碼存放在,20H,單元。,2024/10/22,16,ORG 0040H,START:MOV A,21H ;,取十位,ASCII,碼,ANL A,#0FH ;,保留低半字節(jié),SWAP A ;,移至高半字節(jié),MOV 20H,A ;,存于,20H,單元,MOV A,22H ;,取個位,ASCII,碼,ANL A,#0FH ;,保留低半字節(jié),ORL 20H,A ;,合并到結果單元,SJMP$,END,2024/10/22,17,4.3.2,分支程序,分支程序可根據(jù)要求,無條件,或,條件地,改變程序執(zhí)行流向。編寫分支程序主
10、要在于正確使用,轉移指令,。分支程序有：單分支結構、雙分支結構、多分支結構（散轉）,條件成立？,下條指令,程序段,A,單分支結構,Y,N,條件成立？,程序段,B,Y,N,程序段,A,雙分支結構,2024/10/22,18,4.3.2,分支程序,分支程序可根據(jù)要求無條件或條件地改變程序執(zhí)行流向。編寫分支程序主要在于正確使用轉移指令。分支程序有：單分支結構、雙分支結構、多分支結構（散轉）,K=,？,程序段,n,n,0,程序段,1,多分支結構,程序段,0,1,2024/10/22,19,4.3.2,分支程序,（單分支、雙分支、多分支）,【,例,4-2】,設變量,x,以補碼的形式存放在片內,RAM,的
11、,30H,單元，變量,y,與,x,的關系是,:,當,x,大于,0,時,y=x;,當,x=0,時,y=20H;,當,x,小于,0,時,y=x+5,。編制程序,根據(jù),x,的大小求,y,并送回原單元。,2024/10/22,20,ORG 0040H,START:MOV A,30H ;,取,x,至累加器,JZ NEXT,;x=0,轉,NEXT,ANL A,#80H ;,否，保留符號位,JZ DONE,;x 0,轉結束,MOV A,#05H ;x 0,處理,ADD A,30H,MOV 30H,A ;X+05H,送,Y,SJMP DONE,NEXT:MOV 30H,#20H;x=0,20H,送,Y,DON
12、E:SJMP DONE,END,2024/10/22,21,【,例,4-3】,根據(jù),R7,的內容,x,（轉移序號）轉向相應的處理程序。,設,R7,內容為,0,4,，對應的處理程序入口地址分別為,PP0,PP4,。,2024/10/22,22,START:MOV R7,#3 ;,以轉移序號,3,為例,ACALL JPNUM,AJMP START,JPNUM:MOV DPTR,#TAB ;,置分支入口地址表首址,MOV A,R7,ADD A,R7,;,乘,2,，調整偏移量,MOV R3,A,MOVC A,A+DPTR ;,取地址高字節(jié)，暫存于,R3,XCH A,R3,INC A,MOVC A,A+
13、DPTR ;,取地址低字節(jié),MOV DPL,A ;,處理程序入口地址低,8,位送,DPL,MOV DPH,R3 ;,處理程序入口地址高,8,位送,DPH,CLR A,JMP A+DPTR,2024/10/22,23,TAB:DW PP0,DW PP1,DW PP2,DW PP3,DW PP4,PP0:MOV,30H,#0 ;,轉移序號為,0,時,置功能號,“,0,”,于,30H,單元,RET,PP1:MOV,30H,#1 ;,轉移序號為,1,時,置功能號,“,1,”,于,30H,單元,RET,PP2:MOV,30H,#2 ;,轉移序號為,2,時,置功能號,“,2,”,于,30H,單元,RET,
14、PP3:MOV 30H,#3,;,轉移序號為,3,時,置功能號,“,3,”,于,30H,單元,RET,PP4:MOV 30H,#4 ;,轉移序號為,4,時,置功能號,“,4,”,于,30H,單元,RET,2024/10/22,24,4.3.3,循環(huán)程序,循環(huán)程序一般由：,初始化部分,循環(huán)體部分,-,處理部分、修改部分、控制部分,結束部分,其結構一般有兩種：,先進入處理部分，再控制循環(huán),至少執(zhí)行一次循環(huán)體,先控制循環(huán)，再進入處理部分,循環(huán)體是否執(zhí)行，取決于判斷結果。,2024/10/22,25,開始,設置循環(huán)初值,循環(huán)處理,循環(huán)修改,結束處理,結束,循環(huán)結束？,開始,設置循環(huán)初值,循環(huán)處理,循環(huán)
15、修改,結束處理,結束,循環(huán)結束？,N,Y,Y,N,2024/10/22,26,4.3.3,循環(huán)程序,【,例,4-4】,將內部,RAM,的,30H,至,3FH,單元初始化為,00H,。,MAIN:MOV R0,#30H;,置初值,MOV A,#00H ;,MOV R7,#16 ;,LOOP:MOV R0,A ;,循環(huán)處理,INC R0 ;,DJNZ R7,LOOP;,循環(huán)修改，判結束,SJMP$;,結束處理,2024/10/22,27,【,例,4-5】,將內部,RAM,起始地址為,60H,的數(shù)據(jù)串傳送到外部,RAM,中起始地址為,1000H,的存儲區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn),$,字符停止傳送。,MAIN:M
16、OV R0,#60H ;,置初值,MOV DPTR,#1000H,LOOP0:MOV A,R0 ;,取數(shù)據(jù),CJNE A,#24H,LOOP1;,循環(huán)結束？,SJMP DONE ;,是,LOOP1:MOVX DPTR,A ;,循環(huán)處理,INC R0 ;,循環(huán)修改,INC DPTR,SJMP LOOP0 ;,繼續(xù)循環(huán),DONE:SJMP DONE ;,結束處理,2024/10/22,28,【,例,】,50ms,延時子程序。設晶振頻率為,12MHz,，則機器周期為,1us,。,DEL:MOV R7,#200 ;1MC,DEL1:MOV R6,#123 ;1MC,NOP ;1MC,DJNZ R6,$;2MC,DJNZ R7,DEL1 ;2MC,RET ;2MC,延時時間：,t=1+200(1+1+2*123)+2+2,50000us=50ms,2024/10/22,29,4.4,子程序及其調用,完成,通用功能,、,反復使用,的程序設計成,子程序。,使應用程序結構清晰緊湊，便于閱讀和調試,執(zhí)行要由其它程序來調用，執(zhí)行完后要返回到調用程序,結構上仍然采用一般程序的,3,種結構,調用時注意：,一是
第4章80C51的匯編語言程序設計
