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1、文 獻 綜 述：測量儀試驗機的發(fā)展 文獻綜述1 緒論方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量的評定標準：理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌中心高度應(yīng)該保持不變。但由于設(shè)計和加工的因素，使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的高度不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標準，變化的幅度越小，說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好，反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同行程中的中心高度的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。2 國內(nèi)外實驗機研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2.1 國內(nèi)外試驗機發(fā)展及其趨勢近些年來，隨著航空，冶金，造船，化工和機械工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的迅速發(fā)展，對金屬材料試驗提出的要求也越來越高，許多產(chǎn)品的重要的零部件甚至整
2、機，常常需要在各種復(fù)雜的情況下進行模擬試驗。因此，在材料試驗機中不斷地采用了一些新技術(shù)，例如電液伺服系統(tǒng)，電子計算機等。所有這些新技術(shù)的應(yīng)用，不僅使材料試驗機的性能在為提高，而且使材料試驗機的結(jié)構(gòu)也隨之發(fā)生了很大的變化。近來國外生產(chǎn)的一些萬能試驗機，由于應(yīng)用了一些新技術(shù)，試驗機的性能有所提高，應(yīng)用范圍也有所擴大。這種試驗機除了能做拉壓，彎，剪切等表態(tài)試驗外，還可以做蠕變和松弛試驗，有的還能做動態(tài)試驗，測定材料的疲勞極限。國外生產(chǎn)的萬能試驗機和拉力試驗機，主要分為機械式，液壓式和電子式三種。近來電液伺服系統(tǒng)萬能試驗機后來居上。此外，有時又按其他特征分為高溫，低溫，大型，微型和自動試驗機等。機械式
3、萬能試驗機的加荷機械和測力機械一般采用機械傳動裝置。這種試驗機具有足夠的精度和穩(wěn)定性。但負荷能力受到一定限制，最大負荷多在10噸以下。因測力機械的慣性較大，加荷速度受到一定限制。所以，國外一些主要生產(chǎn)廠已經(jīng)不再生產(chǎn)，有的僅放在次要的地位。液壓萬能試驗機，應(yīng)用液壓傳動加荷。范圍一般為10-200噸。最大負荷高達5500噸。與機械萬能試驗機相比較，除負荷較大外，加荷平衡，加荷速度可自由調(diào)節(jié)。近些年來，各國都在大力發(fā)展電子萬能試驗機與電子拉力試驗機。這是一種將電子技術(shù)應(yīng)用于試驗機負荷系統(tǒng)與變形系統(tǒng)中，精確地進行測量和記錄的新型材料試驗機。2.2 國內(nèi)外各種實驗機的介紹試驗機是用來進行材料力學(xué)性能指標
4、測定的設(shè)備，在各類材料的產(chǎn)品質(zhì)量檢驗、生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、材料科學(xué)研究和教學(xué)試驗中都需要應(yīng)用試驗機來進行力學(xué)性能測試。而其中在靜態(tài)萬能材料試驗機上的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗尤為廣泛。我國靜態(tài)萬能試驗機為數(shù)眾多，遍布于全國各地，大部分不具備電測能力，以手動調(diào)整進、回油閥的方式運行，試驗手段落后，有勞動量大和測試結(jié)果不準確等缺點。若對其指示、記錄系統(tǒng)及控制系統(tǒng)進行適當?shù)募夹g(shù)改造，則可以充分地發(fā)揮設(shè)備的潛能，大大提高其技術(shù)性能及使用價值，更好地為材料研究、質(zhì)量控制和實驗教學(xué)服務(wù)。 本系統(tǒng)將先進的虛擬儀器技術(shù)、傳感技術(shù)、測試技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合并應(yīng)用于靜態(tài)試驗機，來實現(xiàn)力學(xué)性能參數(shù)的自動檢測，其中試
5、驗數(shù)據(jù)的實時采集、自動處理分析和試驗中的加載速率控制是本系統(tǒng)研究的重點。 本系統(tǒng)在充分掌握大量試驗機的動態(tài)信息的基礎(chǔ)上，采用虛擬儀器技術(shù)，進行了靜態(tài)萬能材料試驗機數(shù)控化系統(tǒng)的硬件搭建及軟件設(shè)計。下面對各種試驗機作簡單介紹：1液壓萬能材料試驗機傳統(tǒng)的材料試驗機是液壓式的, 這種材料試驗機存在一些不足之處。它通過油泵向油缸輸油加壓, 由流量調(diào)節(jié)閥控制流量。油泵和測力油缸的液壓系統(tǒng)容易發(fā)生故障, 不但影響試驗機的運行和試驗質(zhì)量, 而且增加了維修工作量; 它的液壓夾具的鉗口座比較笨重, 容易損壞; 采用擺錘測力計測量試驗力,擺錘的慣性大, 對載荷的測量精度低, 且量程范圍小。2電子萬能試驗機電子材料試
6、驗機的特點是能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)力、應(yīng)變、位移的閉環(huán)控制; 試驗中無須選擇量程, 可實行全過程自動控制; 裝卸夾具和附件方便; 軟件包功能強大, 用戶通過PC 可直接存儲數(shù)據(jù)、計算并輸入測試結(jié)果和打印試驗報告。計算機控制整個試驗過程, 保證了試驗的質(zhì)量。電子萬能試驗機是先進的機械技術(shù)與現(xiàn)代的電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是充分發(fā)揮了機、電技術(shù)各自特長而設(shè)計成的大型精密測試儀器，它具有高科技特點，其設(shè)計方法是模塊化的。采用集散技術(shù)，有效地利用了微機功能對各種附件和功能單元進行組合管理、控制、實現(xiàn)多種功能試驗。材料試驗機測試裝置包括機身、橫梁及其支撐部件、鉗口和引伸計等。其中機身、橫梁及支撐裝置只需滿足強度、剛度和
7、穩(wěn)定性要求即可, 而引伸計和試驗鉗口則是試驗機的關(guān)鍵測量裝置和部件。電子材料試驗機由計算機控制系統(tǒng)進行自動控制。首先, 通過計算機可完成試驗階段的設(shè)置。對于金屬材料的常規(guī)拉伸試驗, 通常劃分為三個階段, 即彈性階段、屈服階段和強化階段。在三個試驗階段設(shè)置中, 均要選擇速率控制類型和最大存儲頻率等主要參數(shù)值。同時, 計算機可實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的存儲, 并由計算軟件對試驗數(shù)據(jù)進行處理, 給出檢測結(jié)果,最后, 完成試驗報告的打印。3擴大試驗機試驗噸位的機械增力裝置該裝置屬于材料試驗設(shè)備，能在一定的試驗條件下解決小噸位高頻拉壓試驗機不能進行大噸位試驗的問題。它利用彈性內(nèi)封閉力系的原理，通過改變裝置系統(tǒng)內(nèi)部的
8、約束尺寸來實現(xiàn)增力，運用實驗應(yīng)力分析技術(shù)通過電阻、電橋、應(yīng)變儀、指示器、光標及“動態(tài)靜標法”來實現(xiàn)檢測。該裝置能確保原試驗機的各項性能指標及使用壽命，能達到“以小改大、一機多用”的目的，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工藝簡單、測試精確、使用方便等優(yōu)點。4機械式帶傳動萬能材料試驗機 基于主機架采用門式結(jié)構(gòu)，使得造型勻稱美觀大方結(jié)構(gòu)簡單、成本低。尤其配以滾珠絲杠與同步齒型膠帶的傳動系統(tǒng)，使得整機運行平穩(wěn)，響應(yīng)快、噪聲低、效率高。對測量系統(tǒng)，微機可以對其進行自動調(diào)零，自動標定、自動換檔，從而保證了測量系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，并大大地提高了工作效率。通過對傳統(tǒng)材料試驗機的分析, 發(fā)現(xiàn)其不足主要表現(xiàn)在以下幾個方面:(1) 無
9、法保證角度及位移測量的精度。現(xiàn)代位移測量系統(tǒng)普遍采用光柵、磁柵、感應(yīng)同步器、球柵和容柵等柵式測量系統(tǒng), 利用增量測量方法來確定位置和材料延伸率, 精度達到011m, 速度可達16m / s ; 傳統(tǒng)試驗機多通過游標卡尺人工測量, 無法滿足這一要求。(2) 數(shù)據(jù)人工生成。采用人工讀取的形式獲得數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)無法即時匯總和分析。(3) 速度調(diào)節(jié)為機械的有級調(diào)速, 速度控制為開環(huán)控制, 不能構(gòu)建轉(zhuǎn)速閉環(huán)。(4) 不能測量材料的屈服強度s、彈性模量E、硬化指數(shù)n和塑性應(yīng)變比r等參數(shù)。事實上, 多功能材料試驗機、萬能材料試驗機等, 其實驗原理與當前主流的計算機控制材料試驗機并沒有實質(zhì)性的變化, 其被控對象
10、都比較相似, 對控制效果的要求也相似。計算機控制材料試驗機主要是在控制系統(tǒng)上引入了CAT (Computer Aided Test, 計算機輔助測試) , 具有液壓伺服或者交直流電機伺服驅(qū)動、高精度的位移傳感器、數(shù)據(jù)采集與控制裝置等。參考文獻1中國機電產(chǎn)品目錄，國家機械工業(yè)局 編，機械工業(yè)出版社。2材料力學(xué)，吉林科學(xué)出版社。3機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版式社。4機械設(shè)計/譚慶昌，趙洪志主編.北京：高等教育出版社，2004.75材料力學(xué)/聶毓琴，孟廣偉主編.北京：機械工業(yè)出版社，2004.26 E.M. Frick, J.L. Alberts, Combined use of repetitive
11、 task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke, PHYS THER. 2006, 86(10): 1378-1386.7 D. Reinkensmayer, J.L. Emken, S.C. Cramer, Robotic motor learning, and neurological recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497-525.8 Ahsan Md.R., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review, European Journal of Scientific Research. 2009,33(3):480-501.
方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測量儀設(shè)計文獻綜述
